[实用新型]一种叉车门架电动前移装置及其前移式叉车

说明书

本实用新型公开了一种叉车门架电动前移装置及其前移式叉车，包括可移动设置在车体前部的门架组件，所述门架组件左右两侧对称设置有用于驱动其沿车体移动的主动链轮、从动链轮和链条，所述链条环绕主动链轮，并经过从动链轮导向之后其两端分别与车体连接，所述主动链轮设置在具有制动和减速功能的驱动电机上。本实用新型通过设置驱动电机作为门架组件前移动力，一方面无需配置液压马达所需的液压动力源、平衡阀、电磁阀、液压胶管等配件，使得整个驱动组件结构紧凑，提高了驱动装置的结构稳定性；另一方面驱动电机在拉线编码器和减速机的作用下，有效的增强了门架移动的同步性和精度。

技术领域

本实用新型涉及前移式叉车设备技术领域，具体为一种叉车门架电动前移装置及其前移式叉车。

背景技术

由于现在物流行业迅速发展，货物处理量日益加大，为节成本，最大限度的利用土地资源，就必须提高仓库的利用率，增加货物的堆放量。前移式叉车就是为了适应这种窄巷道高起升的工况而研制的。

中国专利公开号：CN111573572A，公开了一种门架前移结构，通过在门架上设置液压马达，在链条和驱动轮的作用，驱动门架沿着车体前后移动，使得门架具有较大的前移或后退行程，在门架收回后也能够使货物完全置于车体内；大大降低了整体成本和故障率，且能够在任意位置启停，便于操作；但是，上述装置在使用过程中具有以下明显的不足：1、采用液压马达作为前移动力源，需要配置相应的液压动力源、平衡阀、电磁阀、液压胶管等配件，导致整个结构非常的繁冗、复杂，结构稳定性较差；2、两侧的液压马达同步性和精度较差；3、门架组件停止时，由于液压油内泄，在叉车再次运行时门架容易产生突然窜动现象，稳定性和安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车门架电动前移装置及其前移式叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车门架电动前移装置，包括可移动设置在车体前部的门架组件，所述门架组件左右两侧对称设置有用于驱动其沿车体移动的主动链轮、从动链轮和链条，所述链条环绕主动链轮，并经过从动链轮导向之后其两端分别与车体连接，所述主动链轮设置在具有制动和减速功能的驱动电机上。

优选的，所述驱动电机包括与控制器电性连接的直流电机、交流电机和伺服电机。

优选的，所述驱动电机与设置在车体上用于检测门架组件移动的拉线编码器电性连接。

优选的，所述驱动电机上集成设置有抱刹组件和减速机。

本申请还提供一种前移式叉车，包括上述所述的一种叉车门架电动前移装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置驱动电机作为门架组件前移动力，一方面无需配置液压马达所需的液压动力源、平衡阀、电磁阀、液压胶管等配件，使得整个驱动组件结构紧凑，提高了驱动装置的结构稳定性；另一方面驱动电机在拉线编码器和减速机的作用下，有效的增强了门架移动的同步性和精度；更为重要的是，通过在电机上集成抱刹组件，可以使得门架组件停留在任意位置，叉车运行时不会发生窜动，极大的提高了叉车运行的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的车体和门架组件底部视图；

图2为本实用新型的门架组件结构示意图；

图3为本实用新型的驱动电机结构示意图；

图4为具有本实用新型的前移式叉车结构示意图。

图中：1车体、2门架组件、3主动链轮、4从动链轮、5链条、6驱动电机、7抱刹组件、8减速机。

具体实施方式