[实用新型]一种基于机器视觉的可压缩式智能分类垃圾桶

说明书

本实用新型涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种基于机器视觉的可压缩式智能分类垃圾桶，包括壳体，设置在壳体顶部的显示装置，显示装置下方设置有控制装置，控制装置下方设置有分类压缩装置，分类压缩装置下方设置有若干垃圾桶；分类压缩装置包括固定连接在控制装置下方的若干感应压缩部，壳体底面中部转动连接有垃圾分类部，垃圾分类部上方设置有图像识别组件，壳体内侧壁固定连接有灯带，体侧壁开设有垃圾投放口，垃圾投放口下部固定连接有垃圾滑道，垃圾滑道与垃圾分类部相对应。本实用新型实现快速垃圾分类，垃圾识别无死角，通过分类压缩装置压缩垃圾增大垃圾存储空间，智能显示垃圾满载情况，对垃圾分类、资源回收利用起到了推广作用。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种基于机器视觉的可压缩式智能分类垃圾桶。

背景技术

在国家大力推广垃圾分类的背景下，分类垃圾桶大量涌入市场。目前市面上已有大量智能分类垃圾桶投入市场，例如公告号为CN 112249537 A的新型专利，采用的是旋转垃圾桶方式来实现垃圾投放，这样的装置具有结构复杂，所用舵机消耗功率大，耗电多的不足之处。虽然该智能分类垃圾桶能通过压缩来提高垃圾桶的空间利用率。但是，该类智能分类垃圾桶不具有压缩程度反馈的功能，不能精确判断桶内垃圾挤压程度，容易导致垃圾桶损坏，因此垃圾桶的使用时间较短。在此背景下，我们对已有的智能分类垃圾桶做了进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的可压缩式智能分类垃圾桶，以解决上述问题，采用广角摄像头配合控制装置实现快速垃圾分类，垃圾识别无死角，通过分类压缩装置压缩垃圾增大垃圾存储空间，智能显示垃圾满载情况，对垃圾分类、资源回收利用起到了推广作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种基于机器视觉的可压缩式智能分类垃圾桶，包括壳体，设置在所述壳体顶部的显示装置，所述显示装置下方设置有控制装置，所述控制装置下方设置有分类压缩装置，所述分类压缩装置下方设置有若干垃圾桶；

所述分类压缩装置包括固定连接在所述控制装置下方的若干感应压缩部，所述感应压缩部对应设置在所述垃圾桶上方，所述壳体底面中部转动连接有垃圾分类部，所述垃圾分类部上方设置有图像识别组件，所述壳体内侧壁固定连接有灯带，所述灯带位于所述图像识别组件上方；

所述控制装置电性连接有电源模块，所述电源模块分别与所述感应压缩部、垃圾分类部、显示装置、图像识别组件、灯带电性连接，所述控制装置分别与所述感应压缩部、垃圾分类部、显示装置、图像识别组件信号连接；

所述壳体侧壁开设有垃圾投放口，所述垃圾投放口下部固定连接有垃圾滑道，所述垃圾滑道与所述垃圾分类部相对应。

优选的，所述垃圾桶数量为四个，四个所述垃圾桶呈井字型结构可拆卸连接在所述壳体底部，所述壳体内部固定连接有固定板，所述控制装置固定连接在所述固定板上方，所述感应压缩部包括固定连接在所述固定板底面的伸缩杆，所述伸缩杆底端固定连接有压缩板，所述压缩板底面固定连接有若干传感器，所述压缩板对应设置在所述垃圾桶上方，所述图像识别组件固定连接在所述固定板底面中心，所述伸缩杆通过推杆电机驱动，所述推杆电机与所述控制装置信号连接且与所述电源模块电性连接。

优选的，所述垃圾分类部包括位于所述图像识别组件下方的垃圾暂存斗，所述垃圾暂存斗底面固定连接有U型支架，所述U型支架底部固定连接有第一数字舵机的转轴，所述第一数字舵机底部固定连接有第二数字舵机的转轴，所述第一数字舵机的转轴水平设置，所述第二数字舵机的转轴竖直设置，第二数字舵机的转轴固定连接有支撑杆，所述支撑杆固定连接在所述壳体的底部中心，所述第一数字舵机、第二数字舵机与所述控制装置信号连接且与所述电源模块电性连接。

优选的，所述传感器为压力传感器。