[实用新型]一种组合式元件夹料转盘机构

说明书

本实用新型公开了一种组合式元件夹料转盘机构，包括转盘式下夹料装置和转盘式上夹料装置，转盘式下夹料装置包括下交接转盘、下转盘分割器、下夹料夹、下开夹凸轮和下开夹凸轮驱动装置，转盘式上夹料装置包括上交接转盘、上转盘分割器、上夹料夹、上开夹凸轮和上开夹凸轮驱动装置。本实用新型能够夹住从水平方向输送过来的工件，并能够将工件转换为从立式方向上旋转输出，运行稳定可靠，操作方便，效率高。此外，可通过下转盘分割器能够带动上转盘分割器进行同步运转，上转盘分割器无需再增设额外的动力源，并且下转盘分割器也能够带动下夹料夹开夹，以及在带动上转盘分割器运转的同时也间接带动上夹料夹开夹，其结构得到了大大简化，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种组合式元件夹料转盘机构。

背景技术

目前，市面上大部分转盘式夹料机构都只能在水平方向或者立式方向上进行单方向旋转，当工件是水平方向输送过来且需要在立式方向输出时，现有的转盘式夹料机构则无法完成该操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组合式元件夹料转盘机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种组合式元件夹料转盘机构，包括转盘式下夹料装置和转盘式上夹料装置，所述转盘式上夹料装置位于所述转盘式下夹料装置的上方；

所述转盘式下夹料装置包括下交接转盘、下转盘分割器、下夹料夹、下开夹凸轮和下开夹凸轮驱动装置，所述下转盘分割器的出力轴与水平设置的下交接转盘相连接，所述下夹料夹设有若干个并均匀安装在下交接转盘上，所述下开夹凸轮位于下交接转盘的中部，所述下开夹凸轮驱动装置与下开夹凸轮传动连接并带动下开夹凸轮摆动，从而驱动位于进料工位和出料工位的下夹料夹实现开夹；

所述转盘式上夹料装置包括上交接转盘、上转盘分割器、上夹料夹、上开夹凸轮和上开夹凸轮驱动装置，所述上转盘分割器安装在转盘支架上，所述上转盘分割器的出力轴与立式设置的上交接转盘相连接，所述上夹料夹设有若干个并均匀安装在上交接转盘上，所述上开夹凸轮位于上交接转盘的中部，所述上开夹凸轮驱动装置与上开夹凸轮传动连接并带动上开夹凸轮摆动，从而驱动位于进料工位和出料工位的上夹料夹实现开夹，所述上交接转盘上旋转到出料工位的上夹料夹位于下交接转盘上旋转到进料工位的下夹料夹的正上方。

作为优选的，所述下开夹凸轮驱动装置包括下开夹推拉杆、下开夹摆臂、下开夹摆臂凸轮、第一传动轮、第一轮轴、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第二轮轴，所述下开夹推拉杆的一端与下开夹凸轮相铰接，所述下开夹推拉杆的另一端与转动连接在转盘支架上的下开夹摆臂的一端相铰接，所述下开夹摆臂凸轮通过第二轮轴安装在转盘支架上，所述下开夹摆臂凸轮能够推动下开夹摆臂的另一端使其实现摆动，所述第一传动轮安装在下转盘分割器的入力轴一端，所述第二传动轮和第三传动轮均通过第一轮轴安装在转盘支架上，所述第四传动轮安装在第二轮轴上，所述第一传动轮与第二传动轮之间以及第三传动轮与第四传动轮之间分别通过各自对应的传动皮带连接。

作为优选的，所述上开夹凸轮驱动装置包括上开夹推拉杆、上开夹摆臂和上开夹摆臂凸轮，所述上开夹推拉杆的一端与上开夹凸轮相铰接，所述上开夹推拉杆的另一端与转动连接在转盘支架上的上开夹摆臂的一端相铰接，所述上开夹摆臂凸轮安装在上转盘分割器的入力轴一端，所述上开夹摆臂凸轮能够推动上开夹摆臂的另一端使其实现摆动，所述上转盘分割器的入力轴另一端设有第五传动轮，所述第二轮轴上设有第六传动轮，所述第五传动轮与第六传动轮之间通过另一传动皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的结构简单，设计合理，能够夹住从水平方向输送过来的工件，并能够将工件转换为从立式方向上旋转输出，其运行稳定可靠，操作方便，工作效率高。