[实用新型]一种偏转式皮肤光处理设备

权利要求书

1.一种偏转式皮肤光处理设备，其特征在于，所述设备包括用于获取表面组织的目标图像的摄像装置(100)、控制系统、光源组件(200)和光学偏转系统；所述目标图像对应的待处理区域(600)中包括待照射的目标组织；

所述光学偏转系统设有偏转支撑结构(330)和用于接收和偏转所述光源组件(200)的出射光线的偏转组件，所述偏转支撑结构(330)与所述偏转组件相连接；所述光源组件(200)与所述偏转组件相对设置，所述光学偏转系统能够通过移动所述偏转组件，将所述出射光线偏转至不同的照射方向；

所述摄像装置(100)、所述光源组件(200)和所述光学偏转系统分别与所述控制系统通信连接；在所述光学偏转系统基于第一照射路径对应的第一目标偏转参数运行时，所述光学偏转系统通过所述偏转组件对所述出射光线进行偏转，以使所述出射光线基于所述第一照射路径移动并对所述待处理区域(600)内的目标组织进行照射处理；其中，所述第一照射路径为所述控制系统根据所述目标图像生成的、遍历所述目标图像对应的待照射的目标组织的路径。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述偏转组件包括用于接收和偏转所述出射光线的反射件(311)，所述反射件(311)与所述光源组件(200)相对设置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述光学偏转系统还包括偏转驱动装置，所述偏转驱动装置与所述控制系统电连接，在所述偏转驱动装置的驱动作用下，所述反射件(311)能够相对于所述出射光线的方向转动，进而改变所述出射光线入射至所述反射件(311)的光线偏转面(312)的入射角度。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述偏转组件还包括转动块，所述转动块的一侧与所述反射件(311)固定连接，所述转动块的另一侧与所述偏转驱动装置连接，所述转动块能够在所述偏转驱动装置的驱动作用下转动，进而带动所述反射件(311)转动。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述偏转驱动装置包括偏转电机，所述偏转电机与所述反射件(311)固定连接，所述偏转电机能够基于控制系统发送的控制指令转动，进而带动所述反射件(311)转动。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述偏转驱动装置包括与所述反射件(311)连接的第一驱动电机(321)，所述偏转组件还包括与所述反射件(311)活动连接的连杆(313)；在所述第一驱动电机(321)的驱动作用下，所述反射件(311)能够相对于所述连杆(313)摆动。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述偏转驱动装置还包括第二驱动电机(322)，所述偏转组件还包括旋转件(314)，所述旋转件(314)与所述连杆(313)固定连接，所述旋转件(314)与所述第二驱动电机(322)转动连接；

在所述第二驱动电机(322)的驱动作用下，所述旋转件(314)能够带动所述连杆(313)旋转，进而使所述反射件(311)在所述旋转件(314)的带动下旋转。

8.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括壳体(700)，所述偏转支撑结构(330)的一端设置在所述壳体(700)的内壁上，所述偏转支撑结构(330)的另一端与所述偏转组件相连接。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述偏转支撑结构(330)能够伸长或缩短，进而改变所述反射件(311)与所述光源组件(200)的出光口间的距离。

10.根据权利要求1-9中任一所述的设备，其特征在于，所述设备还包括导轨机构(400)和导轨驱动装置(500)，所述光源组件(200)与所述导轨机构(400)活动连接，在所述导轨驱动装置(500)的驱动作用下，所述光源组件(200)能够沿所述导轨机构(400)做往复运动。