[实用新型]一种物流用无人车货物装载装置

说明书

本实用新型公开了一种物流用无人车货物装载装置，包括底座，所述底座上滑动连接有滑动板，滑动板上设有可升降的抬运组件；所述底座上还设有移动组件，移动组件包括可移动安装在底座左侧的电动机，电动机输出端连接转动轴，转动轴靠近电动机的一端套设齿轮柱，底座左端沿其长度方向设置多个与齿轮柱相啮合的齿轮条；所述转动轴远离电动机的一端固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆安装在滑动板上且与抬运组件连接；当电动机驱动移动组件向前移动时，移动组件带动滑动板向前移动，此时，移动组件中的第二螺纹杆转动从而带动抬运组件做升降运动。本装置解决了原本装载装置必须进行移动和转向才能将货物装载至无人车上的问题，操作简单，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及物流装载设备技术，具体涉及一种物流用无人车货物装载装置。

背景技术

无人搬送系统是在物流的自动化中具有很大影响的内容之一，同时可能与其他的自动机械系统进行连接和组合，其构成是，以无人车辆为核心，由管理计算机、加工机械、传送带、电梯和装载装置等搬送设备所组成，而无人车作为物流中不可或缺的一部分，无人车是智能车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

目前，货物首先通过传送带运输到装载装置所在处，再通过装载装置将货物装载至无人车上，但现有的装载装置都是在接到货物后，再进行移动转向，才能将货物运输至无人车上，使得整体的装载效率偏低，也浪费了无人车的运输时间。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种能够同时移动和升降，便于操作且工作效率高的物流用无人车货物装载装置。

技术方案：本实用新型包括底座，所述底座上滑动连接有滑动板，滑动板上设有可升降的抬运组件；所述底座上还设有移动组件，移动组件包括可移动安装在底座左侧的电动机，电动机的输出端连接有转动轴，转动轴靠近电动机的一端套设齿轮柱，底座左端沿其长度方向设置多个与齿轮柱相啮合的齿轮条；所述转动轴远离电动机的一端固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆安装在滑动板上且与抬运组件连接；当电动机驱动移动组件向前移动时，移动组件带动滑动板向前移动，此时，移动组件中的第二螺纹杆转动从而带动抬运组件做升降运动。

所述抬运组件包括与滑动板转动连接的第一螺纹杆，以及套设在第一螺纹杆上半部分的螺纹套筒；所述第一螺纹杆末端套设圆齿轮，圆齿轮位于滑动板上方且与第二螺纹杆相啮合，第二螺纹杆在电机驱动作用下转动时，带动圆齿轮转动，进而带动抬运组件做升降运动。

所述螺纹套筒外周垂直安装有多组滑动杆，滑动板四周垂直安装有多个限位杆，限位杆内侧沿纵向开设凹槽，滑动杆沿限位杆的凹槽上下滑动，使得抬运组件在升降过程中能够保持稳定。

所述底座上沿其长度方向开设第一滑槽，第一螺纹杆末端穿过圆齿轮之后伸入第一滑槽，能够确定滑动板的移动轨迹。

所述底座左端沿其长度方向开设摆放槽口，摆放槽口上等距排列多个齿轮条，移动组件上的齿轮柱沿着齿轮条向前滚动。

所述滑动板上固设有多个带有通孔的固定块，第二螺纹杆通过通孔与固定块转动连接；当移动组件前后移动时，带动滑动板沿着第一滑槽移动。

所述底座侧面开设第二滑槽，第二滑槽滑动连接有安装板，安装板上方固定安装有电动机，电动机通过安装板沿第二滑槽来回移动；第二滑槽和安装板配的设置，实现移动组件整体可移动。

所述螺纹套筒顶端可拆卸安装有货物摆放板，货物摆放板上设置有多个防滑凸块；可拆卸安装能够适用于不同规格和形状的货物，而防滑凸块的设置则使得货物在从传送带落在货物摆放板上时更加稳定。

所述货物摆放板的一侧开设卸货槽口，卸货槽口的开设，使得货物装载至无人车时更加方便。

所述底座底面四周安装有支撑脚，能够支撑整个装置。