[实用新型]用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备

权利要求书

1.用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备，其特征在于：包括机架(1)以及安装在机架(1)内的部件固定系统(3)和安装执行系统(2)；

部件固定系统包括门外饰条治具(14)、半自动压杆系统和挡水条导向系统；

半自动压杆系统由多个沿门外饰条治具(14)的长度方向分布的半自动压杆机构组成，每个半自动压杆机构呈T形，均包括压杆(10)、仿形压块(11)、调节螺栓(12)和半自动压杆系统执行气缸(16)；

仿形压块(11)的下表面仿的是挡水条的轮廓，且正对门外饰条治具(14)，上表面与压杆(10)的一端部贴合；调节螺栓(12)与压杆(10)的另一端部螺纹连接，半自动压杆系统执行气缸(16)位于门外饰条治具(14)的前侧，且顶端与压杆(10)采用轮廓间隙配合，通过螺栓连接；

挡水条导向系统由多个沿门外饰条治具(14)的长度方向分布且位于门外饰条治具(14)的后侧的挡水条导向机构组成，每个挡水条导向机构包括滚珠导轨(13)和挡水条导向系统执行气缸(4)、挡水条导向块(8)和防退锁(7)；

滚珠导轨(13)的滑轨A固定在机架(1)上，其长度方向与门外饰条治具(14)的长度方向垂直；挡水条导向块(8)安装于滚珠导轨的滑块A(9)上，其前侧面具有门外装饰安装面的仿形轮廓；防退锁(7)安装在挡水条导向块(8)上方；挡水条导向系统执行气缸(4)位于挡水条导向块(8)的后侧，一端通过挡水条导向系统执行气缸接头(5)连接挡水条导向块(8)，另一端通过挡水条导向系统执行气缸安装座(6)安装于机架(1)内；

安装执行系统包括执行器工台(23)和安装执行器；

执行器工台(23)通过龙门架(17)安装于机架(1)内，执行器工台(23)内固定有执行器工台执行气缸(18)和防退导杆(22)，防退导杆(22)与挡水条导向块上的防退锁(7)相匹配；执行器工台执行气缸(18)的下端通过执行器工台执行气缸接头(19)连接执行器工台(23)，上端通过执行器工台执行气缸安装座连接龙门架(17)的横梁；

安装执行器由仿形安装刀(30)、安装执行器执行连杆(29)和安装执行器执行气缸(25)组成；安装执行器执行连杆(29)由相邻的第一段、第二段和第三段组成，相连两段铰接；仿形安装刀(30)的仿形轮廓是采用阿基米德螺旋线方程制作而成；仿形安装刀(30)位于门外饰条治具(14)的上方，其长度方向与门外饰条治具(14)的长度方向平行，其一端通过轴承与执行器工台(23)连接，另一端通过仿形安装刀轴承连接座(26)与安装执行器执行连杆(29)的第一段连接，安装执行器执行连杆(29)的第三段通过安装执行器执行连杆座(28)固定于执行器工台(23)内；安装执行器执行气缸(25)一端通过安装执行器执行气缸接头(27)连接安装执行器执行连杆(29)的第一段与第二段的铰接位置，另一端通过安装执行器执行气缸安装座(24)安装于执行器工台(23)内。

2.根据权利要求1所述的用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备，其特征在于，门外饰条治具(14)通过螺栓与定位销(15)固定于机架(1)内。

3.根据权利要求1所述的用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备，其特征在于，压杆(10)为旋转后下压气动压杆，机架(1)上具有与压杆(10)的准心圆进行定位的定位圆。

4.根据权利要求1所述的用于汽车门外挡水条与门外饰条剪切式安装的半自动设备，其特征在于，挡水条导向系统执行气缸(4)为往复运动紧凑型气缸；每个挡水条导向块(8)上具有2个防退锁，且以325mm的间距分布；滚珠导轨(13)的安装水平度为±0.16mm/1000mm。