[实用新型]一种箍环搬运组件

说明书

本实用新型公开一种箍环搬运组件，包括运输架和抓取手，抓取手设置在运输架上，通过运输架带动抓取手移动，抓取手包括勾体、锁定杆和推动部，勾体设置为C型，勾体一端设置为平板座，推动部均设置在平板座上，且推动部和锁定杆连接，推动部可带动锁定杆轴向移动；勾体对应平板座设置有贯通孔，锁定杆设置在贯通孔内，并穿过贯通孔和推动部连接；箍环搬运组件实现对单一待检环件的抓取移动，抓取手保证移动过程中待检环件的位置稳定，同时运输架保证待检环件位置在空间上的自由调节，便于实现对上料解垛车上待检环件的抓取，以及待检环件向下料堆垛车上的放置。

技术领域

本实用新型涉及箍环检测技术领域，具体涉及一种箍环搬运组件。

背景技术

2021年是“十四五”的开启之年，轨道交通产业的发展也是“十四五”的重要方向之一，轨道交通装备需求也在迅速增长，对车轮(特别是高速车轮)制造具有更高的技术要求，部分车轮生产线需要升级改造。

箍环产品检测目前利用导槽检查方式，导槽上下料分别采用悬臂吊人工挂料的方式进行，环件进入导槽后需要人工推动实现环件在导槽中的移动，并在导槽内完成人工尺寸、外观检查及探伤检查。环件通过导槽进行人工推动过程劳动强度大、安全风险高，同时也易在推动过程中与导槽发生摩擦损坏。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种箍环搬运组件，包括运输架和抓取手，所述抓取手设置在所述运输架上，通过所述运输架带动所述抓取手移动，所述抓取手包括勾体、锁定杆和推动部，所述勾体设置为C型，所述勾体一端设置为平板座，所述推动部均设置在所述平板座上，且所述推动部和所述锁定杆连接，所述推动部可带动所述锁定杆轴向移动；所述勾体对应所述平板座设置有贯通孔，所述锁定杆设置在所述贯通孔内，并穿过所述贯通孔和所述推动部连接。

较佳的，所述运输架包括结构组件、横梁组件和竖梁组件，所述结构组件固定设置在地面上，所述横梁组件通过支撑调节组和所述结构组件连接，所述竖梁组件通过横梁调节组和所述横梁组件连接，所述抓取手通过竖梁调节组和所述竖梁组件连接。

较佳的，所述结构组件包括两平行设置的支撑梁，所述支撑梁通过支撑柱固定设置在地面上，所述横梁组件设置为水平梁，所述横梁组件两端分别设置在两所述支撑梁上，所述支撑梁上设置有支撑解垛调节导轨，所述横梁组件端部设置有支撑滑块，所述支撑滑块滑动连接在所述支撑解垛调节导轨上。

较佳的，所述支撑调节组包括支撑解垛调节电机、调节轴、支撑调节齿轮和支撑调节齿条，所述支撑调节齿条设置在所述支撑梁上，所述支撑解垛调节电机固定设置在所述横梁组件上，所述支撑调节齿轮和所述支撑调节齿条啮合连接，所述支撑调节齿轮设置在所述调节轴的端部，所述调节轴和所述支撑解垛调节电机输出轴传动连接。

较佳的，所述支撑解垛调节电机设置在所述横梁组件的中部，所述调节轴设置有两个，且两所述调节轴对称设置在所述支撑解垛调节电机两侧，两所述调节轴的端部与所述支撑解垛调节电机的输出轴均传动连接。

较佳的，所述调节轴远离所述支撑解垛调节电机的端部设置有皮带传动组，所述皮带传动组一般设置为两皮带传动连接的皮带轮，一所述皮带轮固定设置在所述调节轴端部，另一所述皮带轮和所述支撑调节齿轮同轴固定连接。

较佳的，所述竖梁组件设置为竖直梁；所述横梁调节组包括横梁解垛调节导轨、竖梁滑块、横梁调节部，所述竖梁滑块滑动连接在所述横梁解垛调节导轨上，所述横梁调节部可控制所述竖梁滑块在所述横梁解垛调节导轨上的移动，所述横梁调节部设置在所述竖梁滑块上，所述横梁解垛调节导轨和所述支撑解垛调节导轨垂直设置，所述竖梁组件通过所述竖梁调节组和所述竖梁滑块连接。