[实用新型]一种下料堆垛车

说明书

本实用新型公开一种下料堆垛车，包括堆垛地面导向组件、堆垛车体、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度；所述上料堆垛车通过所述堆垛地面导向组件、所述堆垛竖直调节组件实现所述堆垛组件对待检环件的逐一拿取，所述堆垛组件对多个待检环件进行堆垛整理，实现多个待检环件的整齐排列。

技术领域

本实用新型涉及箍环检测技术领域，具体涉及一种下料堆垛车。

背景技术

2021年是“十四五”的开启之年，轨道交通产业的发展也是“十四五”的重要方向之一，轨道交通装备需求也在迅速增长，对车轮(特别是高速车轮)制造具有更高的技术要求，部分车轮生产线需要升级改造。

箍环产品检测目前利用导槽检查方式，导槽上下料分别采用悬臂吊人工挂料的方式进行，环件进入导槽后需要人工推动实现环件在导槽中的移动，并在导槽内完成人工尺寸、外观检查及探伤检查。在完成检测后还需通过人工将导槽中单一环件逐一进行堆垛整理，故劳动强度大、安全风险高。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种下料堆垛车，包括堆垛地面导向组件、堆垛车体、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度；

所述堆垛组件包括支撑管、接受板和堆垛部，所述支撑管两端分别连接所述堆垛移动平台和所述接受板，所述堆垛部设置在所述支撑管和所述接受板内，所述接受板拿取单一待检环件，并通过所述堆垛部将所述接受板上的待检环件向所述支撑管上移动对齐。

较佳的，所述支撑管设置为水平设置的圆柱管件，所述支撑管上管壁设置有调节槽，所述调节槽延伸方向和所述支撑管轴线平行，所述接受板包括平行设置的两支撑板，所述支撑板上边缘和所述支撑管上边缘齐平，两所述支撑板之间设置有间隙。

较佳的，所述堆垛部包括堆垛梁、堆垛导轨、堆垛滑块和堆垛限位块，所述堆垛梁固定设置在所述支撑管内，所述堆垛导轨设置在所述堆垛梁上且所述堆垛导轨的端部设置在两所述支撑板之间，所述堆垛滑块滑动设置在所述堆垛导轨上，所述堆垛限位块活动连接在所述堆垛滑块上，所述堆垛导轨延伸方向和所述支撑管轴线平行，且所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上滑动时所述堆垛限位块在所述调节槽内沿所述调节槽直线移动；所述堆垛部还包括堆垛调节部，所述堆垛调节部带动所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上移动。

较佳的，所述堆垛限位块设置为L型板，所述堆垛滑块上设置有放置腔，所述堆垛限位块的一端设置在所述放置腔内，且所述堆垛限位块通过转动轴在所述放置腔内与所述堆垛滑块连接，所述堆垛限位块可绕所述转动轴自由转动，所述堆垛限位块和所述堆垛滑块之间通过弹簧连接，所述弹簧提供弹性拉力保证所述堆垛限位块和所述放置腔内壁贴合使所述堆垛限位块的端部伸出所述调节槽。

较佳的，所述堆垛地面导向组件包括堆垛地面导轨和堆垛滚轮，所述堆垛滚轮可在所述堆垛地面导轨上沿所述堆垛地面导轨直线滚动，所述堆垛地面导轨固定设置在地面上，所述堆垛滚轮设置在所述堆垛车体的底部。

较佳的，所述堆垛地面导向组件还包括堆垛导向电机、堆垛导向齿轮和堆垛导向齿条，所述堆垛导向电机固定设置在所述堆垛车体上，所述堆垛导向齿轮设置在所述堆垛导向电机的输出轴上，所述堆垛导向齿轮和所述堆垛导向齿条啮合连接，所述堆垛导向齿条设置在所述堆垛地面导轨上，且所述堆垛导向齿条和所述堆垛地面导轨的延伸方向相同。