[实用新型]一种用于表面组织处理的牵引式光照射设备

权利要求书

1.一种用于表面组织处理的牵引式光照射设备，其特征在于，所述设备包括用于出射对皮肤组织的待照射区域(500)进行照射处理的光的发光装置(200)，用于获取所述待照射区域(500)的目标图像的图像采集装置(100)，牵引装置，牵引驱动装置和控制系统；其中，所述待照射区域(500)中包括待照射的目标组织；所述牵引装置与所述发光装置(200)连接，所述发光装置(200)能够在所述牵引装置的带动下相对于所述待照射区域(500)移动；

所述牵引驱动装置与所述牵引装置驱动连接，用于为所述牵引装置的运动提供驱动力；所述图像采集装置(100)、所述发光装置(200)和所述牵引驱动装置分别与所述控制系统通信连接；在所述牵引驱动装置基于第一照射路径对应的第一目标驱动参数对所述牵引装置进行驱动时，所述发光装置(200)在所述牵引装置的带动下沿所述第一照射路径移动；所述第一照射路径为所述控制系统根据所述目标图像生成的、遍历所述待照射的目标组织的路径。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述牵引装置包括与所述发光装置(200)相连接的牵引线(310)；

所述牵引线(310)能够在所述牵引驱动装置的驱动作用下对所述发光装置(200)施加牵引力，以使所述发光装置(200)相对于所述待照射区域(500)移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述牵引装置包括至少三根牵引线(310)，所述至少三根牵引线(310)分别与所述发光装置(200)连接，并能够对所述发光装置(200)施加不同方向的牵引力。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述牵引驱动装置的驱动作用能够改变部分或全部的、所述至少三根牵引线(310)对所述发光装置(200)施加的牵引力，以使所述发光装置(200)相对于所述待照射区域(500)移动。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述牵引装置还包括滑轮(320)，所述牵引线(310)的一端穿过所述滑轮(320)后与所述牵引驱动装置相连接，所述牵引线(310)的另一端与所述发光装置(200)相连接。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述牵引装置还包括线辊，所述线辊与所述牵引线(310)一一对应设置，所述牵引线(310)的穿过所述滑轮(320)的一端缠绕在所述线辊上后与所述牵引驱动装置相连接。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括支撑架(600)，所述滑轮(320)固定设置在所述支撑架(600)上。

8.根据权利要求1-7中任一所述的设备，其特征在于，所述牵引装置包括两组或两组以上牵引线(310)，一组牵引线(310)包括至少三根牵引线(310)；相应的，一组牵引线(310)与一个发光装置(200)相连接。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，各发光装置(200)在空间上分层设置，各发光装置(200)各自与所述待照射区域(500)间的纵向距离不同；在所述牵引驱动装置的驱动作用下，所述各发光装置(200)能够在各自相连的牵引线(310)的牵引力下，在各自所处的分层空间内移动；

和/或，各发光装置(200)的移动范围分别覆盖不同的平面区域，在所述牵引驱动装置的驱动作用下，各发光装置(200)能够在各自相连的牵引线(310)的牵引力下，在各自所处的区域范围内移动。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制系统包括图像识别装置、路径规划装置和控制装置；所述图像识别装置和所述路径规划装置分别与所述控制装置通信连接。