[实用新型]一种用于板材吊装的自适应夹紧装置

权利要求书

1.一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，其特征在于：包括机架（2），所述机架（2）上安装有真空泵（1），所述机架（2）上设置有水平滑轨（4）、竖直滑轨（12）和斜置滑轨（14），所述水平滑轨（4）连接有两个可实现对称运动的水平滑台（17），其中水平滑台（17）的一侧通过丝杠螺母（15）机构与电动机（5）连接，所述水平滑台（17）上连接有抓钩（13），竖直滑轨（12）设置在抓钩（13）上，斜置滑轨（14）倾斜布置在机架（2）下部，吸盘架（9）通过直角杆（6）与斜置滑轨（14）相连，吸盘架（9）通过导杆（11）与竖直滑轨（12）相连，吸盘架（9）底部安装有吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，其特征在于：两个水平滑台（17）通过曲柄（19）连杆（18）机构的连接实现对称运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，其特征在于：所述曲柄（19）连杆（18）机构包括曲柄（19）和连杆（18），曲柄（19）中间与机架（2）连接处可转动，连杆（18）一端与水平滑台（17）铰接，另一端与曲柄（19）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，其特征在于：所述丝杆（16）螺母（15）机构包括螺母（15）与丝杆（16），将电动机（5）的旋转运动变成水平滑台（17）的直线移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，其特征在于：所述抓钩（13）底部有钩脚（7）。