[实用新型]一种用于带视频辅助视野的AGV遥控设备

说明书

本实用新型公开了一种用于带视频辅助视野的AGV遥控设备，包括：车辆，以及设置于车辆前端的前部摄像头、设置于车辆后端的后部摄像头、设置于车辆左侧的左边摄像头、设置于车辆右侧的右边摄像头。车载天线，车载天线设置于车辆的右侧靠近前端的位置，且车载天线设置于右边摄像头的前方。本实用新型设计了一种新的AGV遥控设备的架构，并且优化了AGV遥控设备的布置。

技术领域

本实用新型涉及一种遥控设备，更具体地说，涉及一种用于带视频辅助视野的AGV遥控设备。

背景技术

目前的水平AGV物流车的遥控控制器均不带视野辅助装置，由于重载的AGV体积庞大，人员在场地上操作手柄存在视野盲区，遥控的操作员在操作过程中存在一些安全隐患，容易造成一些安全事故。当车辆不能运行时，操作遥控手柄的人员不得不走到车辆旁边查看车辆故障状态。

现有的AGV遥控器学习匹配的车辆数量有限，如果AGV车辆多的话，同一个操作人员不得不携带多个型号的AGV遥控器，携带不方便、价格也不便宜。由于AGV车辆本身有多个无线类传感器或者天线，电磁环境比较复杂，导致AGV遥控器和AGV车辆学习匹配认证时，频繁出错。不得不重新匹配学习认证。设备稳定性差。部分AGV遥控器有RFID射频读卡的装置，但是由于RFID的射频读卡的距离几个厘米以内，且射频终端一般安置在车辆的底部，用户不得不频繁的跑到车辆底部学习匹配，很耗费体力且不安全。

目前的AGV学习匹配通两种过NFC实现，必须近距离学习匹配，抗干扰能力差。第一种是NFC频率13.56Mhz一对多，学习完新的车辆后，老的车辆信息丢失，且学习的数量有限。第二种是433Mhz调频的1对多，属于双向通信，在通讯过程中容易受到干扰，学习失败的概率更加，且只能1对1学习。

实用新型内容

针对现有技术中存在的遥控器结构上的问题，本实用新型的目的是提供一种用于带视频辅助视野的AGV遥控设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于带视频辅助视野的AGV遥控设备，包括：车辆，以及设置于车辆前端的前部摄像头、设置于车辆后端的后部摄像头、设置于车辆左侧的左边摄像头、设置于车辆右侧的右边摄像头。车载天线，车载天线设置于车辆的右侧靠近前端的位置，且车载天线设置于右边摄像头的前方。

进一步地，前部摄像头的宽度覆盖车辆前端的整体宽度，后部摄像头的宽度覆盖车辆后端的整体宽度。

进一步地，左边摄像头和右边摄像头分别设置于车辆左右两侧的中央位置。

进一步地，还包括遥控手柄，遥控手柄包括遥控天线、显示屏、左右斜行遥控手柄和前进后退遥控手柄。

进一步地，遥控天线安装于遥控手柄的左上角。

进一步地，显示屏分为左侧显示区域和右侧显示区域，左侧显示区域和右侧显示区域分别独立连接信号输入线。

进一步地，左右斜行遥控手柄设置于左侧显示区域的前方，前进后退遥控手柄设置于右侧显示区域的前方。

在上述技术方案中，本实用新型设计了一种新的AGV遥控设备的架构，并且优化了AGV遥控设备的布置。

附图说明

图1是车辆及其摄像头、天线的布置示意图；

图2是AGV遥控手柄的布置示意图；

图3是图2的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1，本实用新型公开一种用于带视频辅助视野的AGV遥控设备，该设备主要包括用在车载部分以及遥控器部分。