[实用新型]一种多用途钢板表面缺陷检测平台

权利要求书

1.一种多用途钢板表面缺陷检测平台，其特征在于，包括：

机架；

联动载台，设置于所述机架上，所述联动载台包括设置于所述机架上的第一滑动组件、设置于所述第一滑动组件上的第二滑动组件、以及设置于所述第二滑动组件上的承载平台，所述第一滑动组件用于使所述第二滑动组件和所述承载平台相对于所述机架沿第一方向移动，所述第二滑动组件用于使所述承载平台相对于所述机架沿第二方向移动；

支撑调节机构，设置于所述机架上且位于所述联动载台上方，所述支撑调节机构包括所述机架上的第三滑动组件、设置于所述第三滑动组件上的线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件，所述第三滑动组件用于使所述线阵结构光相机组件和所述面阵结构光相机组件沿第三方向移动；

光源组件，设置于所述机架上，所述支撑调节机构和所述光源组件相对设置且位于所述联动载台上方。

2.如权利要求1所述的多用途钢板表面缺陷检测平台，其特征在于，所述第一滑动组件包括至少一沿所述第一方向设置于所述机架上的第一导杆、以及与所述第一导杆滑动连接的第一滑台；

所述第二滑动组件包括沿所述第二方向设置于所述第一滑台上的第二导杆、设置于所述第二导杆上的第二滑台，所述承载平台设置于所述第二滑台上。

3.如权利要求2所述的多用途钢板表面缺陷检测平台，其特征在于，所述第二导杆与所述第二滑台之间采用形成滚珠丝杠副的方式传动连接，所述第二导杆铰接于所述第一滑台上，以使所述第二导杆绕所述第二导杆的轴线转动，所述第二滑动组件包括设置于所述第一滑台的第一驱动电机和设置于所述第二导杆的一端的第一手柄，所述第一驱动电机的输出端与所述第二导杆传动连接。

4.如权利要求1所述的多用途钢板表面缺陷检测平台，其特征在于，所述第三滑动组件包括沿所述第三方向设置于所述机架上的第三导杆、以及与所述第三导杆滑动连接的第三滑台；

所述线阵结构光相机组件包括设置于所述第三滑台上的第一支撑结构、铰接于所述第一支撑结构上的第一相机调整架、以及设置于所述第一相机调整架上的第一相机模组；

所述面阵结构光相机组件包括沿所述第三方向滑动连接于所述第三滑台上的第二支撑结构、铰接于所述第二支撑结构上的第二相机调整架、以及设置于所述第二相机调整架上的第二相机模组，所述第三滑台上开设有一滑槽，所述第二支撑结构与所述滑槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的多用途钢板表面缺陷检测平台，其特征在于，所述第一支撑结构包括设置于所述第三滑台上的第一支架、设置于所述第一支架上的第一蜗杆轴承座和第二驱动电机、以及设置于所述第一蜗杆轴承座上的第一蜗杆，所述第二驱动电机的输出端与所述第一蜗杆传动连接；

所述第一相机调整架包括设置于所述第一支架上的第一蜗轮轴轴承座、设置于所述第一蜗轮轴轴承座上的第一蜗轮轴和第一转动架、以及设置于所述第一蜗轮轴上的第一蜗轮；

其中，所述第一相机模组设置于所述第一转动架上，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合传动连接，所述第一蜗轮轴的轴线与所述第一方向平行。

6.如权利要求5所述的多用途钢板表面缺陷检测平台，其特征在于，所述第一相机模组包括设置于所述第一转动架上的第一丝杆和至少一第一滑杆、滑动连接于所述第一滑杆上的第一结构光投影仪载台、传动连接于所述第一丝杆上的两第一相机载台、设置于所述第一结构光投影仪载台上的第一旋转平台、设置于所述第一相机载台上的第二旋转平台、设置于所述第一旋转平台上的第一结构光投影仪、以及设置于所述第二旋转平台上的线阵相机；

其中，所述第一丝杆和所述第一滑杆与所述第一方向平行，两所述第一相机载台对称设置于所述第一结构光投影仪载台两侧，且所述第一丝杆包括螺纹旋向相反的第一正旋段和第一反旋段，两所述第一相机载台分别传动连接于所述第一正旋段和所述第一反旋段上，所述第一旋转平台和所述第二旋转平台的转动轴与所述第一方向垂直。