[实用新型]一种人工手摇控制的四足行走机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种人工手摇控制的四足行走机器人，包括机器本体，所述机器本体的底部固定安装有底座，所述机器本体内腔顶部的背面固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有小型马达，小型马达输出轴的另一端固定套接有第一连接轴，所述第一连接轴的另一端固定套接有第一主动齿轮，第一主动齿轮的顶部啮合连接有齿板。本实用新型通过设置小型马达、第一主动齿轮、齿板、复位弹簧和活动杆，启动小型马达可以通过第一连接轴、第一主动齿轮、齿板、套杆和复位弹簧带动活动杆移动，在活动杆的带动下则可以带动橡胶块移动至机器本体的前方，进而便可以实现避免机器本体直接撞击障碍物的效果。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种人工手摇控制的四足行走机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

目前，机器人产品越来越多的深入到人们的工作和生活中，而现有的机器人产品在日常使用中确实可以辅助人们完成一些复杂繁重的工作，但是现有的机器人产品一般不具有防撞击的功能，这样在日常使用中就无法避免出现机器人因撞击障碍物而损坏的情况，因此需要对其进行改进。

同时现有的机器人在使用时也基本上都可以完成行走的功能，但是现有的四足行走机器人在使用时驱动四足行走的结构原理比较复杂，这样就会导致机器人产品的生产和维护成本提高，因此也需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种人工手摇控制的四足行走机器人，具有防撞击以及四足行走的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工手摇控制的四足行走机器人，包括机器本体，所述机器本体的底部固定安装有底座，所述机器本体内腔顶部的背面固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有小型马达，所述小型马达为现有装置，且小型马达的型号适用于Y80M1-1系列，所述小型马达输出轴的另一端固定套接有第一连接轴，所述第一连接轴的另一端固定套接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的顶部啮合连接有齿板，所述齿板底部的两端均固定连接有防脱块，所述齿板的背面贯穿机器本体并延伸至机器本体的背面且固定连接有套杆，所述套杆内腔的两端均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有活动杆，所述活动杆的另一端贯穿套杆并延伸至套杆的外部且固定连接有橡胶块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套杆内腔的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滑块，所述滑块的另一端贯穿滑槽并延伸至滑槽的外部且与活动杆的正面和背面固定连接，由于滑槽和滑块的设置则可以通过二者的配合使得活动杆移动时更加稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器本体内腔底部的中部固定安装有位于安装架前方的安装座，所述安装座的顶部固定安装有动力马达，所述动力马达输出轴的另一端固定套接有第二连接轴，所述动力马达为现有装置，且动力马达的型号适用于Y80M2-2系列，由于第二连接轴的设置则可以通过动力马达的运行带动第二主动齿轮旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所第二连接轴的另一端固定套接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的左右两端均啮合连接有从动齿轮，由于从动齿轮的设置则可以在第二主动齿轮的驱动下使得从动齿轮能够带动长杆旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动齿轮的内部固定套接有长杆，所述长杆的两端均贯穿从动齿轮并延伸至从动齿轮的外部且分别与机器本体内腔的正面和背面活动连接，所述长杆外表面的两端分别固定套接有位于从动齿轮前方和后方的第二齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮表面的齿相背设置，由于第一齿轮和第二齿轮的设置则可通过二者的配合使其相应的第三齿轮异步运动。