[实用新型]移动式淋胶装置及基于移动式淋胶装置的一体式淋胶码垛机

权利要求书

1.一种移动式淋胶装置，其特征在于：包括由能够使淋胶头（1）横向往复移动的淋胶头横向运动机构（2）以及能够带动淋胶头横向运动机构随工件堆叠高度调节淋胶头到淋胶面之间距离的淋胶升降机构（3）所构成的淋胶机构，所述淋胶机构位于横跨在基材上方的机架（7）上，还包括至少一个能够使淋胶机构纵向往复移动的纵向移动机构，通过所述淋胶头横向运动机构（2）和纵向移动机构的配合能够使淋胶头对基材（5）的板面进行全幅面的完全淋胶。

2.按照权利要求1所述的移动式淋胶装置，其特征在于：所述纵向移动机构由机架顶部安置的纵向导座（6）以及安置在纵向导座上的座板（4）构成，所述淋胶升降机构（3）安装在座板（4）上并能够通过所述座板（4）带动在纵向导座上（6）上纵向往复移动。

3.按照权利要求2所述的移动式淋胶装置，其特征在于：所述机架（7）包括位于基材（5）横向两外侧的两根支撑架（8）以及设置在两根支撑架顶部纵向两端的两根行走梁（9），所述纵向导座（6）的纵向两端通过滑块安置在两根行走梁（9）上并能够沿两根行走梁（9）横向移动。

4.按照权利要求1-3之一所述的移动式淋胶装置，其特征在于：所述纵向移动机构为安装在机架（7）的底部的行走驱动装置（10），通过所述行走驱动装置（10）也能够使机架纵向移动对处于不同的纵向工位上的基材进行淋胶作业。

5.按照权利要求4所述的移动式淋胶装置，其特征在于：所述行走驱动装置（10）包括基材（5）的横向两外侧设置的两根导轨（12）、机架（7）底部设置的行走轮（13）以及能够驱动行走轮（13）沿两根导轨往复移动的驱动电机。

6.按照权利要求5所述的移动式淋胶装置，其特征在于：所述机架（7）的底部还固定安装有电磁铁（14），所述电磁铁（14）的吸附面紧靠导轨并能够在支撑架（8）停止行走后得电吸附在导轨上。

7.按照权利要求1、2、3、5或6所述的移动式淋胶装置，其特征在于：所述机架（7）的底部至少设置有一个与机架固定安装的胶水储罐（11），所述胶水储罐（11）能够随机架同步移动。

8.一种基于如权利要求5或6所述移动式淋胶装置的一体式淋胶码垛机，其特征在于：包括由用于对淋胶后的基材进行抓取的板材抓取装置（15）以及能够带动板材抓取装置垂直升降的抓取升降机构（16）所构成的板材抓取机构，所述板材抓取机构的抓取升降机构（16）安置在一个纵向滑座（17）上，所述纵向滑座（17）安置在机架上并能够沿机架横向往复移动。

9.按照权利要求8所述的一体式淋胶码垛机，其特征在于：所述纵向滑座（17）和纵向导座（6）横向并排安装在同一个机架的行走梁（9）上并能够沿行走梁（9）横向移动，所述机架（7）能够通过所述行走驱动装置（10）进行纵向移动对处于不同的纵向工位上的基材进行抓取作业。