[实用新型]一种蛇骨节及四向蛇骨组件

说明书

一种蛇骨节，呈环管状，蛇骨节的其中一端上向外延伸设有两个相对称的卡扣部，蛇骨节的另一端上设有两个相对称的限位部与卡扣部形成错位，限位部与卡扣部之间在轴向上形成垂直相交；限位部包括一圆形的凸扣，凸扣的两边形成对称的弧形限位槽，卡扣部包括一弧条状的卡条，卡条的两端伸入并配合在相邻蛇骨节中的弧形限位槽内转动，相邻蛇骨节中的凸扣同时卡入卡条中部形成的缺槽中，卡条与弧形限位槽的内、外弧壁之间形成内卡位和外卡位，令卡条限位在两弧形限位槽内进行旋转，卡扣部相对限位部旋转并相互配合组成铰链结构。本实用新型结构简单，组合后的蛇骨组件弯曲稳定，装配后可实现四向扭转，使用更灵活。

技术领域

本实用新型涉及医用内窥镜领域，更具体的说涉及一种蛇骨节及四向蛇骨组件。

背景技术

在进行微创手术的时候，需要采用窥镜伸入患者体内进行观察，现有的内窥镜上使用的蛇骨，一般是由多节蛇骨段经铆接加工连接成的整体，加工复杂，成本高，难以大规模生产。

现有结构中，也有通过将相邻蛇骨段之间通过限位槽和限位片进行嵌套连接的方式配合组成铰链结构，但是在弯曲使用时，其容易造成弯曲疲劳，固定不牢，由于蛇骨材料较薄，受力过程中容易脱节，在使用后容易产生断裂。

另外，常见的金属蛇骨是靠各节的关节用连接轴相互连接，再轴向转动来工作的，同方向轴只能有正反两方向的弯曲，要多方向则必须使某几个关节的连接轴处在不同的位置上，无法满足四向扭转，灵活度较差，使用上具有一定局限性。现有的金属蛇骨虽然也能做到360度全方向的弯曲和摆动，但是其结构复杂，组装困难，装配效果差，而且其价格高，加工工艺复杂，采用粉末冶金工艺，易变型，影响了生产效益和经济实用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蛇骨节及四向蛇骨组件，其结构简单，组合后的蛇骨组件弯曲稳定，装配后可实现四向扭转，使用更灵活。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种蛇骨节，呈环管状，蛇骨节的其中一端上向外延伸设有两个相对称的卡扣部，蛇骨节的另一端上设有两个相对称的限位部与卡扣部形成错位；限位部包括一圆形的凸扣，凸扣的两边形成对称的弧形限位槽，卡扣部包括一弧条状的卡条，卡条的两端伸入并配合在相邻蛇骨节中的弧形限位槽内转动，相邻蛇骨节中的凸扣同时卡入卡条中部形成的缺槽中，卡条与弧形限位槽的内、外弧壁之间形成内卡位和外卡位，令卡条限位在两弧形限位槽内进行旋转，卡扣部相对限位部旋转并相互配合组成铰链结构。

进一步，内卡位包括在卡条两端部的内侧边上分别向凸扣方向设有第一倒钩，凸扣的周边上凸设两个对称的第一卡勾位于弧形限位槽的内弧壁，第一倒钩在卡条转动后受第一卡钩卡抵；外卡位包括在卡条的外侧边上凸设有两个第二倒钩，第二倒钩与第一倒钩方向相反且与第一倒钩之间间隔有一段行程距离，弧形限位槽的外弧壁的外端处设有一可卡抵第二倒钩的第二卡勾。

进一步，凸扣的两侧边外设有挡块，挡块的外端形成档条凸伸在蛇骨节端部，挡块与凸扣之间形成弧形限位槽，第二卡勾凸设在挡条的末端处。

进一步，凸扣的底部形成一底座段，弧形限位槽的内端位于底座段两侧，第一卡勾通过在凸扣的周边上形成两个对称的凸檐部。

进一步，卡条通过一位于卡条底部的支撑段凸伸在蛇骨节端部，卡条与蛇骨节端面之间形成有可供档条穿入的弧形插槽，弧形插槽位于支撑段两侧。

一种四向蛇骨组件，包括权利要求上述的蛇骨节首尾卡接，蛇骨节中的卡扣部配合至相邻蛇骨节中的限位部中旋转，并相互配合组成铰链结构。

进一步，相互连接的两蛇骨节之间形成让位缺口，让位缺口位于相互连接的卡扣部、限位部的侧边。

进一步，蛇骨组件为整体结构，其由金属材料一次性激光切割加工形成多节外径相同的蛇骨节，相邻蛇骨节之间通过卡扣部及限位部的配合形成首尾卡接，各蛇骨节的长度相同或不同。