[实用新型]一种具有自动定位拣选整件的堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，包括底板和反射机构，所述第一滑槽内部设置有滑杆，所述滑杆一侧表面设置有上下认址器，所述托板一侧表面固定连接有前认址器，所述前认址器一侧设置有校准器，所述上认址板下端设置有反射板，所述反射板下端设置有前认址板，所述前认址板一侧表面设置有校准孔，本实用新型通过设置的上下认址器，上下认址器和前认址器在光电发射器的作用下配合上认址板、下认址板和前认址板使用，可对整件物体的距离和高度位置起到检测作用，通过校准孔与校准器的配合使用，使得堆垛机能更加准确的对整件进行定位，通过前认址板表面设置的反射板，有利于认址器计数和拣选，提高了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种具有自动定位拣选整件的堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种物料搬运机械，通过用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它的应用在生产中有着重要的意义，主要因为物料搬运的量十分巨火，物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的15％以上，在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。

现有堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机表面的一组槽型光电开关和架体的反射片来检测认址片，从而判断整件的位置，每经过一个认址片，认址系统累加计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，这种控制方式较为简单,造价较低，但是现有的堆垛机定位装置认址片只有一组，在有异物时容易干扰，造成计数产生偏差，并且存在认址片读取不到导致漏计数的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机表面的一组槽型光电开关和架体的反射片来检测认址片，从而判断整件的位置，每经过一个认址片，认址系统累加计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，这种控制方式较为简单,造价较低，但是现有的堆垛机定位装置认址片只有一组，在有异物时容易干扰，造成计数产生偏差，并且存在认址片读取不到导致漏计数的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动定位拣选整件的堆垛机，包括底板和反射机构，所述底板上端设置有托板，所述托板表面上端设置有第一滑槽，所述第一滑槽内部设置有滑杆，所述滑杆一侧表面设置有上下认址器，所述托板一侧表面固定连接有前认址器，所述前认址器一侧设置有校准器，所述底板一侧设置有架体，所述架体一侧表面设置有上认址板，所述上认址板下端设置有反射板，所述反射板下端设置有前认址板，所述前认址板一侧表面设置有校准孔，所述前认址板下端设置有下认址板，所述底板表面下端四角均设置有万向轮。

优选的，所述校准器与校准孔设置在同一水平面相对应的位置。

优选的，所述上下认址器、前认址器和校准器表面分别设置有光电发射器。

优选的，所述底板一侧表面上端固定连接有电控箱，所述电控箱一侧表面设置有风机，所述电控箱一侧固定连接有竖板，所述竖板远离电控箱一侧开设有限位槽，所述限位槽一侧安装有驱动装置。

优选的，所述竖板一侧表面设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第一电动滑轨一侧固定连接有压板。

优选的，所述第一滑槽内部表面下端设置有第二电动滑轨，所述滑杆滑动连接在第二电动滑轨表面，所述第一滑槽内部两侧表面均设置有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块贯穿滑杆。

优选的，所述托板一侧表面上端固定连接有挡板，所述上认址板表面上端设置有防护罩。