[实用新型]推料装置

说明书

本实用新型涉及一种推料装置，包括第一测量机构和第二测量机构，第一测量机构和第二测量机构沿第一方向间隔设置。第一测量机构能够沿第一方向移动，以与第二测量机构共同夹紧物料，从而能够得出物料的长度尺寸。测量完物料的长度后，第二对夹板沿远离第一对夹板的方向运动，使得物料能够穿过第二测量机构。当物料运动至第一对夹板和第二对夹板之间时，第一对夹板沿靠近第二对夹板的方向运动，直至与第二对夹板共同夹紧物料，从而能够得出物料的径向尺寸。从而能够根据物料的规格，将物料输送至对应尺寸的分拣机构，无需在后续堆垛时人工测量物料尺寸并进行物料的区分，从而有效的提高工作效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及材料加工技术领域，特别是涉及一种推料装置。

背景技术

随着激光技术的普及以及车间自动化程度的提高，对于很多有物料加工需求的企业，往往会购买激光切管机用于物料的切割，由于在堆料前没有对物料的尺寸进行区分，因此在后续堆垛时需要人工分料，增加了人力成本并且降低了码垛效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的激光切管机存在人力成本较高以及码垛效率较低的问题，提供一种推料装置。

一种推料装置，包括第一测量机构和第二测量机构；

所述第一测量机构和所述第二测量机构沿第一方向间隔设置，所述第一测量机构能够沿所述第一方向移动，与所述第二测量机构共同夹紧所述物料，以获取所述物料的长度尺寸；

所述第二测量机构包括第一对夹板和第二对夹板，所述第一对夹板和所述第二对夹板沿第二方向相对设置，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；所述第一对夹板和所述第二对夹板中的至少一者能够沿所述第二方向移动，与另一者共同夹紧所述物料，以获取所述物料的径向尺寸。

在其中一个实施例中，所述第一测量机构包括第一移动组件和连接于所述第一移动组件的输出端的推板，所述第一移动组件用于驱动所述推板沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一测量机构还包括能够沿所述第一方向做伸缩运动的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端与所述第一移动组件连接，所述第一伸缩组件的另一端与所述推板连接；

获取长度尺寸的过程中，所述第一伸缩组件处于第一状态时，所述第一移动组件处于运动状态；所述第一伸缩组件处于第二状态时，所述第一移动组件停止运动。

在其中一个实施例中，所述推料装置还包括机架，所述机架上安装有第一齿条，所述第一齿条的长度方向沿所述第一方向延伸；

所述第一移动组件包括第一驱动件以及连接于所述第一驱动件的动力输出端的第一齿轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮绕自身轴线转动；通过所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，使得所述第一移动组件沿所述第一方向移动，带动所述第一伸缩组件同步移动。

在其中一个实施例中，所述机架上还安装有第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的第一滑块；所述第一移动组件与所述第一滑块连接。

在其中一个实施例中，所述推料装置还包括安装于所述机架的第三传感器，所述第三传感器感应到物料时，所述第一对夹板相对所述第二对夹板做靠近运动。

在其中一个实施例中，所述第二测量机构还包括固定座和安装于所述固定座的第二驱动件，所述第一对夹板安装于所述第二驱动件的动力输出端，所述第二驱动件用于驱动所述第一对夹板相对所述第二对夹板做靠近运动和远离运动。

在其中一个实施例中，所述第二测量机构还包括设置于所述固定座的第二导轨和滑动连接于所述第二导轨的第二滑块；所述第一对夹板与所述第二滑块连接；

所述第二测量机构还包括设置于所述固定座的第三导轨和滑动连接于所述第三导轨的第三滑块；所述第二对夹板与所述第三滑块连接。