[实用新型]一种具有电子罗盘功能的云台

说明书

一种具有电子罗盘功能的云台，包括设备和电子罗盘，所述设备至少具有一根轴心，电子罗盘内的各磁传感器敏感测量点设置在设备转轴上。本实用新型用于解决电子罗盘安装在设备当中,在环境固有磁干扰当中所带来的航向角精度下降的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种具有电子罗盘功能的云台。

背景技术

电子罗盘广泛安装于各种光电设备、科学仪器、武器装备、其它器械等领域的姿态角度测量、方向指示等。 电子罗盘的航向角精度特别容易受到磁干扰的影响，目前已经发展出了各种各样的软磁、硬磁修正补偿技术或者校准技术。这些技术都是解决设备自身的铁磁干扰问题，这种铁磁干扰是伴随着设备和电子罗盘一起运动，也就是说设备移动到哪里，磁干扰也就跟随到哪里，被称为“随动磁干扰”。因此在采用上述技术校准设备内的电子罗盘时，通常需要移动、翻转设备至各种姿态，当采集足够的数据时，采用复杂的数学计算，修正、补偿设备内“随动磁干扰”，以达到提高航向角精度的目的。

众所周知，现代建筑及设施，大多数都是钢筋水泥混凝土结构，或者钢架结构，在这些建筑设施内部、附近存在着较大的磁干扰。这里所述的固有环境磁干扰是指因由房屋、桥梁、矿产、车辆、大型设备等无法或者不便于移动的物体所带来的磁干扰,而非设备自身带来的磁干扰。设备自身的磁干扰是可以随电子罗盘一起运动的，而这里所述的固有环境磁干扰是不伴随电子罗盘一起运动的，这二者有区别的。然而，目前各种各样的软磁、硬磁修正补偿技术或者校准技术可以消除、修正、补偿设备自身的“随动磁干扰”，却无法消除、修正、补偿设备所在环境固有的磁干扰。因此，长期以来安装有电子罗盘的仪器设备，在固有环境磁干扰条件下，难以测量出精确的航向角，导致无法在房屋、桥梁、矿产、车辆、大型设备内部或者附近广泛应用。在使用安装有电子罗盘的仪器设备时通常会受到环境、场所的限制，要求用户在必须具有空旷的场地或者野外等没有环境磁干扰的地方使用才能获得精确的航向角。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有电子罗盘功能的云台，用于解决电子罗盘安装在设备当中,在环境固有磁干扰当中所带来的航向角精度误差下降的问题。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

一种具有电子罗盘功能的云台，包括云台和电子罗盘，所述云台包括一个空心球体，球体包括转轴X、转轴Y和转轴Z，其特征在于：电子罗盘内的各磁传感器敏感测量点设置在转轴X、转轴Y和转轴Z交叉点。

本实用新型的有益效果是：当云台安装在具有固有磁干扰的环境里面时，云台内部的电子罗盘可以适应环境固有磁干扰带来的影响，为用户提供比较精确的磁航向角方位角数据。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的原理示意图，

图2为本实用新型的原理示意图，

图3为本实用新型的原理示意图，

图4为本实用新型的原理示意图，

图5为本实用新型的原理示意图，

图6为本实用新型在实施时的结构示意图,

图7为本发明在实施时的结构示意图，

图8为本发明在实施时的结构示意图。

图中：球形云台1、电子罗盘2、转轴X(3)、转轴Z4、磁传感器5、环境磁力线6、转轴Y7、三轴云台8。

具体实施方式