[实用新型]一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机

说明书

本实用新型公开了一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机，其包括龙门支架、固定在所述龙门支架上的升降驱动单元、受所述升降驱动单元驱动进行上下运动的活动支架、设置在所述活动支架上的捆扎机头单元与上扎带轨道单元、固定设置在所述龙门支架两侧的侧围扎带轨道单元、设置在所述龙门支架底部一侧且可水平伸出至所述上扎带轨道单元正下方的伸缩式下扎带轨道单元。本实用新型大大提高了捆扎牢固度和捆扎质量，实现了从托盘内部与货物一起共捆的捆扎操作，提高了通用性。

【技术领域】

本实用新型涉及一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机。

【背景技术】

随着智能制造的普及，自动化设备逐步取代了人工操作，成为制造行业的主流。其中，在打包包装行业，自动捆扎机替代了人工打包，在各种大尺寸物料的打包捆扎操作中得到了广泛的应用。现有技术的垂直捆扎机，大多数只能对货物进行捆扎，而无法将支撑货物的托盘一起进行捆扎，及时捆扎在一起，也是从托盘的外周进行打捆，从托盘外周打捆存在捆扎不牢固且容易松散的现象发生。

因此，有必要提供一种新的通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机，大大提高了捆扎牢固度和捆扎质量，实现了从托盘内部与货物一起共捆的捆扎操作，提高了通用性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高且捆扎牢固的垂直捆扎机，其包括龙门支架、固定在所述龙门支架上的升降驱动单元、受所述升降驱动单元驱动进行上下运动的活动支架、设置在所述活动支架上的捆扎机头单元与上扎带轨道单元、固定设置在所述龙门支架两侧的侧围扎带轨道单元、设置在所述龙门支架底部一侧且可水平伸出至所述上扎带轨道单元正下方的伸缩式下扎带轨道单元。

进一步的，所述升降驱动单元包括驱动马达、可旋转的架设在所述龙门支架顶部的传动轴、固定在所述传动轴两端的第一链轮、可旋转的设置在所述龙门支架两侧底部且与所述第一链轮配合的一对第二链轮、两端固定在所述活动支架上且依次绕过所述第一链轮与所述第二链轮的一对链条。

进一步的，所述龙门支架的两侧立柱上设置有一对滑轨，所述活动支架通过滑块上下可滑动的设置在所述滑轨上。

进一步的，所述上扎带轨道单元通过第一导轨支架固定设置在所述活动支架的下方，且设置有两段分别位于所述捆扎机头单元的两侧；所述上扎带轨道单元还包括位于所述捆扎机头单元一旁的上扎带活动导轨、驱动所述上扎带活动导轨上下运动的第一气缸。

进一步的，所述捆扎机头单元包括固定在所述活动支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平左右移动的捆扎机头。

进一步的，所述伸缩式下扎带轨道单元包括无杆气缸、受所述无杆气缸驱动进行水平移动的下扎带轨道。

进一步的，两个所述侧围扎带轨道单元的顶部设置有与所述上扎带轨道单元两端对接的第一轨道转角块；其中一个所述侧围扎带轨道单元的底部设置有与所述下扎带轨道对接的第二轨道转角块，所述下扎带轨道的一端设置有与另一个所述侧围扎带轨道单元对接的第三轨道转角块。

进一步的，所述活动支架上设置有一对转角护板供料装配单元。

进一步的，所述转角护板供料装配单元包括固定在所述活动支架上的安装板、固定在所述安装板上的护板供应仓、从所述护板供应仓底部推出一个转角护板至所述上扎带轨道单元下方的护板推出机构、吸附住被推出的转角护板并装配到货物转角处的转角吸附移载机构。