[实用新型]一种具备良好保护的防撞避障机器人

权利要求书

1.一种具备良好保护的防撞避障机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底面固定安装有底盘(2)，所述底盘(2)的左端活动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的表面固定安装有旋转板(4)，所述旋转板(4)的前端铰接有推板(5)，所述转轴(3)的中部开设有传动槽(6)，所述底盘(2)内腔的后侧面固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定套接有传动轮一(8)，所述传动轮一(8)和传动槽(6)的表面传动连接有传动带一(9)，所述旋转板(4)和推板(5)的右侧面均固定安装有吊架(10)，所述吊架(10)的中部活动连接有旋转块(11)，所述旋转块(11)的中部固定安装有伸缩杆(12)和弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具备良好保护的防撞避障机器人，其特征在于：所述底盘(2)的前后两个侧面均固定安装有固定架(14)，所述固定架(14)底端的顶面固定安装有固定环(15)，所述固定环(15)的内腔活动连接有滚珠丝杠(16)，所述底盘(2)内腔的前后两个侧面均固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端和滚珠丝杠(16)的底端均固定安装有传动轮二(18)，所述传动轮二(18)的表面传动连接有传动带二(19)，所述滚珠丝杠(16)的表面啮合有升降板(20)，所述升降板(20)远离底盘(2)的一面固定在有驱动组件(21)。

3.根据权利要求2所述的一种具备良好保护的防撞避障机器人，其特征在于：所述驱动组件(21)包括支撑板(2101)，所述支撑板(2101)固定安装在升降板(20)远离底盘(2)的一面，所述支撑板(2101)的左右两端活动连接有移动轮(2102)，所述移动轮(2102)的中部传动连接有驱动盒(2103)，所述驱动盒(2103)固定安装在支撑板(2101)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种具备良好保护的防撞避障机器人，其特征在于：所述吊架(10)在竖直方向上位于底盘(2)的下方，所述弹簧(13)活动套接在伸缩杆(12)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种具备良好保护的防撞避障机器人，其特征在于：所述转轴(3)的顶端活动连接在底盘(2)内腔的顶面，所述旋转板(4)和推板(5)的高度值相等，所述旋转板(4)和推板(5)的底面与移动轮(2102)的底面处于同一水平面。

6.根据权利要求2所述的一种具备良好保护的防撞避障机器人，其特征在于：所述升降板(20)活动连接在固定架(14)的中部，所述升降板(20)共有两个，两个所述升降板(20)分别位于底盘(2)的前后两侧，所述传动带二(19)远离底盘(2)的一端贯穿并延伸至底盘(2)的外侧。