[实用新型]一种断带检测装置、提升机及穿梭车系统

权利要求书

1.一种断带检测装置，其设置于载物平台(20)上，用于检测传动带(36)的断开，其特征在于，包括：

推板(41)，抵靠于所述传动带(36)的一侧；

推动组件，用于使所述推板(41)始终具有抵压所述传动带(36)的趋势；

辅助辊(44)，设置于所述传动带(36)的另一侧，且与所述推板(41)错开设置，所述辅助辊(44)用于限制所述传动带(36)的变形量；

检测组件，用于检测所述推板(41)向抵压所述传动带(36)的方向的移动。

2.根据权利要求1所述的断带检测装置，其特征在于，所述推动组件包括：

固定板(421)；

滑动轴(422)，滑动穿设于所述固定板(421)，所述滑动轴(422)的一端与所述推板(41)连接；

安装板(423)，所述滑动轴(422)的另一端与所述安装板(423)连接；

安装轴(424)，其一端与所述固定板(421)连接；

弹性件(425)，其设置于所述安装轴(424)的另一端与所述安装板(423)之间。

3.根据权利要求2所述的断带检测装置，其特征在于，所述安装轴(424)贯穿所述安装板(423)设置。

4.根据权利要求2所述的断带检测装置，其特征在于，所述滑动轴(422)的数量为两个，所述安装轴(424)位于两个所述滑动轴(422)之间。

5.根据权利要求2-4任一项所述的断带检测装置，其特征在于，所述检测组件包括检测件(431)和触发件(432)，两者中的一个设置于所述固定板(421)，另一个设置于所述安装板(423)上。

6.根据权利要求2-4任一项所述的断带检测装置，其特征在于，所述滑动轴(422)与所述固定板(421)之间设置有直线轴承(46)。

7.一种提升机，其特征在于，包括：

两条传动带(36)，均与载物平台(20)连接，所述传动带(36)用于在电机(31)及主动带轮(34)的驱动下使所述载物平台(20)升降或制动；

两个如权利要求1-4任一项所述的断带检测装置(40)，设置于所述载物平台(20)上，且与所述传动带(36)一一对应，所述传动带(36)位于所述推板(41)与所述辅助辊(44)之间，所述检测组件与所述电机(31)通讯连接。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，还包括安全制动器(32)，所述安全制动器(32)用于驱动所述传动带(36)制动，且所述安全制动器(32)与所述检测组件通讯连接。

9.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，两条所述传动带(36)由同一电机(31)及同一安全制动器(32)驱动。

10.一种穿梭车系统，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的提升机。