[实用新型]一种分拣系统用货叉机构

说明书

本实用新型公开了一种分拣系统用货叉机构，包括载货台、纵向伸缩机构和横向伸缩机构，纵向伸缩机构和横向伸缩机构均设置在载货台上，载货台是框架结构，载货台上设置有周转箱托盘，纵向伸缩机构用于搬运与堆放货物时进行长度尺寸调节，横向伸缩机构用于搬运与堆放货物时进行宽度尺寸调节。本实用新型能够实现对货物搬运与堆放的距离以及可搬运货物宽度范围的调整，且通过多级叉体的伸缩配合，能实现高载荷的货物搬运；整体结构紧凑，通过两个动力输出能够实现横向的夹紧动作和纵向的两级伸缩动作，使用动力源少，从而提高了使用过程中的可靠性，并降低生产成本，降低了故障率。

技术领域

本实用新型涉及一种货叉机构，尤其是一种分拣系统用货叉机构。

背景技术

在现代企业生产过程中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是进行立体高架仓库的搬运与堆放。现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，搬运行程与搬运范围也有限，不能实现对货物的搬运与堆放距离的调整，也不能调整搬运与堆放货物的宽度范围，同时只能进行单向货物的搬运，也不能进行高载荷的货物搬运；另外为了实现多行程的动作要求，往往需要使用多个电机或者其他动力源，造成机械结构复杂，增加了生产使用成本并且提高了故障率；特别是，由于货叉驱动或是结构的不完善，在搬运过程中，货叉动作不够连续，导致不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落，一方面存在安全隐患，另一方面会造成货物的损坏。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种结构简单，且能够同时满足货物搬运与堆放的分拣系统用货叉机构，以期能通过多级叉体的伸缩配合实现高载荷的货物搬运，从而提高使用的可靠性，并降低生产成本和故障率。

本实用新型为达到上述实用新型目的，采用如下技术方案：

本实用新型一种分拣系统用货叉机构的特点在于，包括：载货台、纵向伸缩机构和横向伸缩机构；且所述纵向伸缩机构和横向伸缩机构均设置在所述载货台1上；

所述载货台上设置有周转箱托盘；

所述纵向伸缩机构用于实现搬运与堆放货物时的长度尺寸调节；

所述横向伸缩机构用于实现搬运与堆放货物时的宽度尺寸调节。

本实用新型所述的分拣系统用货叉机构的特点也在于，所述纵向伸缩机构包括：万向传动轴、减速电机和两个对称设置在所述载货台两侧的伸缩单元；且所述减速电机连接所述万向传动轴；

所述伸缩单元包括：外叉体、中叉体、内叉体、伸缩皮带轮组一、伸缩皮带轮组二和同步带组；

所述外叉体通过安装板设置在所述周转箱托盘的外侧，且为可拆卸结构；所述外叉体、中叉体和内叉体从外向内依次为相互可滑动连接结构；所述同步带组设置在所述外叉体的内侧，且与所述万向传动轴连接，所述同步带组用于为所述中叉体和内叉体滑动传递动力；

所述伸缩皮带轮组一设置在所述外叉体和内叉体之间，且用于带动所述中叉体和内叉体的前伸；

所述伸缩皮带轮组二与所述伸缩皮带轮组一相向设置在所述外叉体和内叉体之间，且用于带动所述中叉体和内叉体的回缩。

所述横向伸缩机构包括：双轴减速电机、两个滑道、两个丝杆、两个螺母和四个滑块；

两个所述滑道分别对称设置在所述载货台的两边，两个所述安装板的两端分别通过两个所述滑块滑动设置在两个所述滑道上，两个所述螺母分别和两个所述外叉体的下端连接，所述双轴减速电机设置在所述载货台的底部，且分别和两个所述丝杆的一端连接，两个所述丝杆的另一端分别穿过两个所述螺母和所述载货台的两侧连接。

所述伸缩皮带轮组一包括：皮带轮一和皮带一；所述伸缩皮带轮组二包括：皮带轮二和皮带二；