[实用新型]一种机器人胶枪清除器

说明书

本实用新型涉及汽车制造相关技术领域，具体涉及一种机器人胶枪清除器，包括刮胶头、机座、马达和浮动装置，所述刮胶头与固定在所述机座上的所述马达连接，所述机座与浮动装置固定连接，通过采用高速气动马达作为动力输出，高速产生大离心力甩出胶水；利用浮动装置结构设计，自动补偿，释放压力的作用；采用双刃刮胶头设计，双向甩胶口设计，效率高。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造相关技术领域，具体涉及一种机器人胶枪清除器。

背景技术

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。目前现有的涂胶机使用一段时间后，涂胶嘴的胶液出口处会残留部分胶液，在下次使用时，残留的胶液将堵塞胶嘴出口，工作人员需采用药水清洗、人工清理、抽真空等方式对涂胶嘴进行除胶处理，但这些方式拆卸花费时间长，工作效率低，还可能损坏涂胶嘴，增加设备购置成本。因此，设计一种可自动除胶清理的机器代替人工对本领域来说很有必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人胶枪清除器，以解决背景技术中所列举的问题。

一种机器人胶枪清除器，包括刮胶头、机座、马达和浮动装置，所述刮胶头与固定在所述机座上的所述马达连接，所述机座与浮动装置固定连接。

进一步的，所述浮动装置包括浮动金属板、浮动轴、浮动弹簧和直线轴承，所述直线轴承固定在所述机座上的圆孔内，所述浮动金属板位于所述浮动轴的上下两端，所述浮动轴、浮动弹簧和直线轴承位于同一轴线上，所述直线轴承在所述浮动轴上滑动，所述浮动弹簧分别设置在所述浮动轴的两端，所述浮动弹簧的两端分别抵住所述浮动金属板和直线轴承。

进一步的，还包括刮胶头连接头和储胶罩，所述刮胶头通过所述刮胶头连接头与所述马达连接，所述储胶罩固定在所述机座上，所述刮胶头和刮胶头连接头位于所述储胶罩的空腔内。

进一步的，所述马达的外部设有固定在所述机座的防尘罩，所述防尘罩的底部设有消音器，所述马达通过气管接头与外部的气源连接。

进一步的，所述浮动弹簧的外围包裹有防尘胶套。

进一步的，所述直线轴承上设有轴用卡环将机座固定。

进一步的，所述直线轴承在所述浮动轴上滑动的距离至少5mm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的有益效果是采用高速气动马达作为动力输出，高速产生大离心力甩出胶水；利用浮动装置结构设计，自动补偿，释放压力的作用；采用双刃刮胶头设计，双向甩胶口设计，效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型结构的A-A剖面示意图；

图3为本实用新型结构的俯视示意图；

图4为本实用新型结构爆炸图；

图5为本实用新型浮动装置10的结构爆炸图；

图6为本实用新型刮胶头3的结构示意图。