[实用新型]一种基于气动柔性采摘的水果采摘机械装置

权利要求书

1.一种基于气动柔性采摘的水果采摘机械装置，由基座、大臂、小臂、腕关节、软体机械手指、电动伸缩杆、可伸缩软体输送管路、水果收集箱部分组成；机械手指内部设有气体腔室，采用软体硅橡胶制作，在其下方装有钢片，并接有可伸缩式软体通道，其特征是：运用硅橡胶制作而成的软体机械手指，采用六指气动柔性包裹式采摘。

2.根据权利要求1所述的基于气动柔性采摘的水果采摘机械装置，其特征是：软体机械手指内部设有气体腔室，采用软体硅橡胶制作，利用气压驱动。

3.根据权利要求1所述的基于气动柔性采摘的水果采摘机械装置，其特征是：在软体机械手下方装有可伸缩式软体输送道，采摘下来的水果直接通过可伸缩软体管道输送到水果收集箱中。