[实用新型]一种积木转运工作台

权利要求书

1.一种积木转运工作台，其特征在于：包括纵向导轨，可沿纵向导轨移动的横向导轨，可沿横向导轨移动的横移小车，连接于横移小车前端的竖向导轨以及连接于竖向导轨下方的起抓装置；所述纵向导轨包括平行设置的两根导向轨；所述横向导轨包括一根横向设置的导向轨，导向轨两侧固定有滑动连接板，两侧的滑动连接板外侧均固定连接有纵移驱动电机，其可带动滑动连接板内侧的纵移驱动轮转动，纵移驱动轮下方两侧均布有四个纵移导向轮，纵向导向轮分别卡接于纵向导轨的导向轨上下端；所述纵向导轨的两根导向轨上端面的凹槽内均设置有皮带，皮带的两端与导向轨的两端固定，皮带压于导向轨上端的纵移导向轮下方并从纵移驱动轮上方绕过；所述横移小车包括前支架及固定连接与前支架后端的横移驱动电机，前支架上设置有横移驱动轮，横移驱动轮下方两侧均布有四个横移导向轮，横移导向轮分别卡接于横向导轨的导向轨上下端；所述横向导轨的导向轨上端面的凹槽内设置有皮带，皮带的两端与导向轨的两端固定，皮带压于导向轨上端的横移导向轮下方并从横移驱动轮上方绕过，横移驱动电机驱动横移驱动轮转动；所述起抓装置包括两个对称设置的可以张开和闭合的抓手。

2.根据权利要求1所述的本实用新型所述一种积木转运工作台，其特征在于：所述横移小车的最前端竖直方向顶部设置有竖向驱动电机，竖向驱动电机下方固定连接有竖向导轨，横移小车最前端的竖向导向轮卡接于竖向导轨的两侧的长槽内，竖向导轨可以上下移动；所述竖向驱动电机的动力输出端连接螺杆，螺杆与横移小车前端中间位置处的螺纹孔固定块构成传动连接，螺杆转动将带动竖向驱动电机上下移动，竖向驱动电机上下移动带动竖向导轨上下移动。

3.根据权利要求1所述的本实用新型所述一种积木转运工作台，其特征在于：所述起抓装置包括连接板、平行固定于连接板底部的两根起抓横梁、对称的连接于起抓横梁两端的单侧抓手及设置于连接板下方中间位置处可上下移动的压板；所述连接板下方连接有下压驱动气缸，下压驱动气缸的活塞杆的端部固定连接有水平放置的压板，压板位于两端的单侧抓手中间；所述单侧抓手通过固定板与起抓横梁连接，并可沿起抓横梁移动，固定板中间位置上方固定连接有起抓油缸，固定板下端两侧固定连接有支座，支座上设置有连接孔，连接孔内安装轴承，轴承内圈插接有可以转动的转轴，所述转轴中间位置处固定驱动板，驱动板穿过固定板上的槽孔与起抓油缸的活塞杆端部构成铰连接，活塞杆伸缩运动将驱动转轴转动；所述转轴位于两侧支座的外侧分别固定连接有转臂，两侧转臂的下方横向一排固定连接有若干指形聚拢杆，指形聚拢杆的前方固定连接有侧板，两侧的单侧抓手上设置的指形聚拢杆均向彼此之间的空间弯曲；所述固定板上端左右两侧分别固定连接有两个滑座，固定板通过滑座与起抓横梁上的长槽卡接，滑座可在长槽内滑动；左侧的起抓横梁侧方两端通过连接块连接有可以转动的调节丝杠，调节丝杠两端与固定板左侧的滑座中心的螺纹孔构成传动连接；所述调节丝杠两端的螺纹逆向设置，转动调节丝杠可以调整滑座的间距，从而最终实现调整单侧抓手之间的间距。