[实用新型]一种电缸直线传动结构

说明书

本实用新型涉及电缸技术领域，且公开了一种电缸直线传动结构，包括导轨，所述导轨的上端固定设置有行进轨，所述行进轨的上端固定设置有行进槽，所述导轨上端的前侧固定设置有前侧板，所述导轨上端的后侧固定设置有后侧板，所述前侧板与后侧板的上端活动安装有驱动箱，所述导轨上端的右侧固定安装有防撞器，所述驱动箱内部左部的左右两侧旋转连接有张紧辊，所述张紧辊的外端旋转连接有连接带，所述连接带的外端固定连接有行进带，所述行进带的下端穿过驱动箱并延伸至驱动箱的下方，所述连接带的内端位于张紧辊的内侧旋转连接有驱动轮。该电缸直线传动结构，行进的接触面更大，行进的稳定性更高，且交于现有的链条状的运行机构，噪声更小。

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，具体为一种电缸直线传动结构。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点，精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

电缸是一种优秀的传动机构，但使用电缸作为直线驱动时，往往需要配备链条来进行驱动或是行进，用链条驱动或是行进不但噪声大，还容易发生阻塞。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电缸直线传动结构，以解决上述背景技术中提出使用电缸作为直线驱动时，往往需要配备链条来进行驱动或是行进，用链条驱动或是行进不但噪声大，还容易发生阻塞的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电缸直线传动结构，包括导轨，所述导轨的上端固定设置有行进轨，所述行进轨的上端固定设置有行进槽，所述导轨上端的前侧固定设置有前侧板，所述导轨上端的后侧固定设置有后侧板，所述前侧板与后侧板的上端活动安装有驱动箱，所述导轨上端的右侧固定安装有防撞器，所述驱动箱内部左部的左右两侧旋转连接有张紧辊，所述张紧辊的外端旋转连接有连接带，所述连接带的外端固定连接有行进带，所述行进带的下端穿过驱动箱并延伸至驱动箱的下方，所述连接带的内端位于张紧辊的内侧旋转连接有驱动轮，所述连接带的右上方位于驱动箱的内部固定安装有电缸本体，所述电缸本体左端的活动端固定连接有主旋转座，所述主旋转座的内部旋转连接有主旋转轴，所述主旋转轴的左下端固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的左下端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有次旋转轴，所述次旋转轴的后端旋转连接有次旋转座，所述次旋转轴通过次旋转座与驱动轮旋转连接。

优选的，所述主旋转轴的前端延伸至主旋转座的前方，所述主旋转轴的前端位于主旋转座的前方固定设置有限位块A，所述主旋转座的前端固定设置有限位块B，当电缸本体向后缩回时，由于限位块A与限位块B在上方的限位依旧会使驱动轮沿着通向旋转，而当需要换向时，只需反向立即停止电缸本体，然后反向启动电缸本体即可完成驱动轮的反转。

优选的，所述行进带的下端位于驱动箱的下方与行进槽旋转连接，所述行进带的横切面呈等腰梯形，通过安装行进带，相比于轮状行进机构接触面更大，行进的稳定性更高。

优选的，所述行进轨、前侧板与后侧板的上端与驱动箱的下端贴合，所述导轨与行进轨为一体化结构，行进轨、前侧板与后侧板可对驱动箱提供稳定的支撑，进一步提高了该传动结构的运行稳定性。

优选的，所述次旋转座位于驱动轮前端的边侧，所述伸缩杆的伸缩长度与驱动轮的直径相同，通过设置次旋转座位于驱动轮前端的边侧，并设置伸缩杆的伸缩长度与驱动轮的直径相同，便于在旋转时伸缩杆的换向。

优选的，所述张紧辊的直径小于驱动轮的直径，所述连接带的低端与驱动箱的低端位于同一平面，通过设置张紧辊的直径小于驱动轮的直径，便于驱动轮与连接带的贴合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电缸直线传动结构，具备以下有益效果：