[实用新型]图文喷绘机

权利要求书

1.图文喷绘机，其特征在于：包括喷涂模块、光固化成形模块和清洁模块；

喷涂模块可喷涂光固化涂料；

光固化成形模块可使喷涂的光固化涂料固化成所需图文形状，光固化成形模块包括光投影成形部件和/或移动光成形部件和/或漏光成形部件；

清洁模块可清洁未固化的光固化涂料。

2.根据权利要求1所述的图文喷绘机，其特征在于：光投影成形部件包括直接光投影成形组件或光开关投影成形组件；

直接光投影成形组件包括成像控制器、多个固化光源和至少一片凹凸透镜，多个固化光源成排并成列分布，成像控制器包括多个电子开关，成像控制器通过多个电子开关分别控制每个固化光源，成像控制器为MCU、DSP、可编程序阵列、专用定制集成电路、PLC、PC或工控机，固化光源为LED灯珠；

光开关投影成形组件包括光开关控制总成、至少一个固化光源和至少一片凹凸透镜，光开关控制总成包括光开关控制器和多个光开关元件，光开关元件用于改变固化光源的光线路径，光开关控制器分别控制多个光开关元件，光开关控制器为MCU、DSP、可编程序阵列、专用定制集成电路、PLC、PC或工控机，固化光源为LED灯珠或激光二极管。

3.根据权利要求1所述的图文喷绘机，其特征在于：移动光成形部件包括光源移动控制总成、至少一个固化光源和透镜组，透镜组包括准直透镜和扩束透镜，固化光源数量为多个时，多个固化光源成排和/或成列分布，光源移动控制总成可驱动固化光源及透镜组同时移动，光源移动控制总成包括以直角坐标系移动的直线单元或以极坐标系移动的机械臂，光源为半导体激光二极管。

4.根据权利要求1所述的图文喷绘机，其特征在于：漏光成形部件包括漏光组件、至少一个固化光源和非球面凸透镜，固化光源数量为多个时，多个固化光源成排和/或成列分布，漏光组件包括漏光模具和/或模具连接件，漏光模具和模具连接件可拆卸固定连接，模具连接件与待喷绘物体或地面或固化光源可拆卸连接，漏光模具设有与所需图文相配合的遮光图文，固化光源为LED灯珠。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的图文喷绘机，其特征在于：喷涂模块包括人工驱动喷涂部件和/或机器驱动喷涂部件，人工驱动喷涂部件包括喷漆枪或油漆刷，机器驱动喷涂部件包括自动喷漆枪、以及以直角坐标系移动的机械臂或以极坐标系移动的机械臂。

6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的图文喷绘机，其特征在于：清洁模块包括人工清洁部件和/或机器清洁部件，人工清洁部件包括喷枪或擦布，机器清洁部件包括自动喷枪、以及以直角坐标系移动的机械臂或以极坐标系移动的机械臂或十字模组或直线单元。