[实用新型]带防坠装置的收卷机构

权利要求书

1.一种带防坠装置的收卷机构，其特征在于，包括：

收卷轴、驱动装置和防坠装置；

所述驱动装置包括驱动电机和气缸；

所述驱动电机设于所述收卷轴的一端，输出轴能够与所述收卷轴的一端相抵接时，以带动所述收卷轴转动；

所述气缸设于所述收卷轴的另一端，输出轴能够与所述收卷轴的另一端相抵接，以驱动所述收卷轴朝向所述驱动电机移动；

所述防坠装置为两个，其中一个设于所述驱动电机和所述收卷轴的抵接端的下方，另一个设于所述气缸与所述收卷轴的抵接端的下方。

2.根据权利要求1的带防坠装置的收卷机构，其特征在于，两个防坠装置分别为第一防坠装置和第二防坠装置；

所述第一防坠装置包括第一轴承和第二轴承；

所述第一轴承设于所述收卷轴与所述气缸的抵接端的下方的一侧，轴线与所述收卷轴的轴线相平行，外壁与所述收卷轴的外壁相抵接；

所述第二轴承设于所述收卷轴与所述气缸的抵接端的下方的另一侧，轴线与所述收卷轴的轴线相平行，外壁与所述收卷轴的外壁相抵接。

3.根据权利要求2的带防坠装置的收卷机构，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承的中心的距离小于所述收卷轴的截面的直径。

4.根据权利要求2的带防坠装置的收卷机构，其特征在于，还包括收卷轴安装座；

所述收卷轴安装座包括第一夹持条和第二夹持条；所述第一夹持条和所述第二夹持条分别设于所述收卷轴的两端，且相互正对设置；

所述第一防坠装置还包括第一固定杆和第二固定杆；

所述第一固定杆的一端固定于所述第一夹持条靠近所述收卷轴的一侧面，另一端套设有所述第一轴承；所述第二固定杆的一端也固定于所述第一夹持条靠近所述收卷轴的一侧面，另一端套设有所述第二轴承；

所述第二防坠装置的形状及结构均与所述第一防坠装置相同；所述第二防坠装置的所述第一轴承设于所述收卷轴与所述驱动电机的抵接端的下方的一侧，外壁与所述收卷轴的外壁相抵接；所述第二防坠装置的所述第二轴承设于所述收卷轴与所述驱动电机的抵接端的下方的另一侧，外壁与所述收卷轴的外壁相抵接；所述第二防坠装置的所述第一固定杆的一端固定于所述第二夹持条靠近所述收卷轴的一侧面；所述第二防坠装置的所述第二固定杆的一端也固定于所述第一夹持条靠近所述收卷轴的一侧面；

所述气缸固定于所述第一夹持条远离所述收卷轴的一侧面，输出轴贯穿所述第一夹持条，能够抵接于所述收卷轴；

所述驱动电机固定于所述第二夹持条远离所述收卷轴的一侧面，输出轴贯穿所述第二夹持条，能够抵接于所述收卷轴。

5.根据权利要求4的带防坠装置的收卷机构，其特征在于，所述第一固定杆和所述第二固定杆的轴向长度均为预设长度。

6.根据权利要求1至5任一项的带防坠装置的收卷机构，其特征在于，所述气缸、所述驱动电机和所述收卷轴的轴线共线。

7.根据权利要求1至5任一项的带防坠装置的收卷机构，其特征在于，所述收卷轴为气胀轴。