[实用新型]自拆卸式吊装装置

权利要求书

1.自拆卸式吊装装置，其特征在于，包括抓放结构和调整结构，所述抓放结构与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构用于驱动所述抓放结构呈张开或收缩布置，所述抓放结构用于抓取或放置钢筋笼；所述调整结构呈固定布置，所述调整结构处于灌注孔的上方，所述调整结构和所述抓放结构配合将钢筋笼吊装至灌注孔。

2.如权利要求1所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述自拆卸式吊装装置包括对中结构，所述对中结构用于检测钢筋笼是否偏位；所述对中结构包括对中绳、对中块以及对中环，所述对中绳呈伸长或收缩布置，所述对中绳的上端与所述调整结构呈连接布置，所述对中绳的下端与所述对中块呈连接布置；所述对中环安设在钢筋笼，所述对中环包括主环，所述主环处于钢筋笼的中心，所述对中块与所述主环呈上下对应布置。

3.如权利要求2所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述主环的中部形成环口，所述对中块呈上大下小锥形状布置；所述对中块的内部设有陀螺仪和传输模块，所述陀螺仪用于检测所述对中块的水平，所述传输模块用于将数据传输至后台服务器，所述陀螺仪与所述传输模块呈电性连接布置，所述传输模块基于无线传输实现数据传输。

4.如权利要求3所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述自拆卸式吊装装置包括摆正结构，所述摆正结构用于将钢筋笼呈横向切换呈纵向垂直布置；所述摆正结构包括卷收器、固定绳、卷收绳以及动滑轮，所述卷收绳的一端与所述卷收器呈连接布置，所述卷收绳的另一端与钢筋笼的顶部呈连接布置，所述卷收器用于驱动所述卷收绳呈卷收或伸长布置；所述固定绳的一端连接钢筋笼的顶部，所述固定绳的另一端与钢筋笼的侧部呈连接布置，所述固定绳的中部抵触动滑轮，促使所述固定绳呈弧形布置；所述固定绳的一端与所述卷收绳的另一端呈对角布置。

5.如权利要求4所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述摆正结构包括水平杆，沿钢筋笼的径向方向，所述水平杆的两端分别与钢筋笼呈连接布置，所述水平杆用于检测钢筋笼的垂直度；所述水平杆与所述后台服务器呈信号传输布置，所述水平杆提供钢筋笼的初水平度，所述陀螺仪输出钢筋笼的终水平度，所述后台服务器分析对比所述初水平度和所述终水平度。

6.如权利要求1-5任意一项所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述调整结构包括调整座和调整件，所述调整座呈固定布置且处于灌注孔的上方，所述调整件的上部嵌设所述调整座，所述抓放结构与所述调整座呈连接布置，所述调整座由外力驱动沿纵向呈往复移动布置，所述调整座沿纵向往复移动带动所述抓放结构呈张开或收缩布置。

7.如权利要求6所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述调整座呈中空布置，且所述调整座包括调整壁，所述调整壁呈围合布置，所述调整壁形成有调整齿槽，所述调整齿槽呈环绕布置；所述调整件包括调整主体和调整柱，所述调整主体呈纵向布置，所述调整柱呈横向布置，所述调整柱的内端与所述调整主体呈连接布置，所述调整柱的外端嵌设所述调整齿槽，抓取过程中，所述调整柱沿所述调整齿槽呈移动布置。

8.如权利要求7所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述调整座包括上座和下座，所述上座与所述下座呈上下对应布置，所述上座的下部形成上齿部，所述上齿部呈齿状布置，所述下座的上部形成下齿部，所述下齿部呈齿状布置，所述上齿部与所述下齿部呈错位布置，且所述上齿部与所述下齿部之间形成所述调整齿槽。

9.如权利要求8所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述抓放结构包括多个抓取爪，各个所述抓取爪呈间隔环绕，所述调整座用于驱动各个所述抓取爪呈张开或收缩布置；所述抓取爪包括下爪部和上连接部，所述上连接部的上部与所述调整座呈连接布置，所述上连接部的下部与所述下爪部的上部呈铰接布置，所述下爪部的下部形成抓取板，所述抓取板用于抓取钢筋笼。

10.如权利要求9所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述抓取板包括支撑部和扣合部，所述支撑部呈水平布置，所述支撑部的内端与所述下爪部的下部呈连接布置，所述支撑部的外端与所述扣合部的下部呈连接布置，所述扣合部的上部朝上延伸布置，当抓取钢筋笼时，所述支撑部抵触且支撑钢筋笼的箍筋；所述支撑部设有吸附块和接收器，所述接收器与所述吸附块呈电性连接布置，所述吸附块通电具备吸附力，所述接收器用于控制所述吸附块呈通电状态布置或断电状态布置。