[实用新型]一种马达轴承定位安装装置

说明书

本实用新型涉及一种马达轴承定位安装装置，其包括装置台、机壳组定位机构、输送机构和安装机构；所述装置台上设有滑槽；所述输送机构包括输送通道、推动部件和定位部件；所述安装机构包括移动模组、直线驱动部件、取料镗针以及退针筒。本实用新型通过机壳组定位机构将机壳组定位，通过输送机构将轴承输送并在已定位的机壳组上端定位，通过安装机构将轴承抓取并装入机壳组的安装孔内，能够快速地在机壳组上安装轴承，效率高。本实用新型设有滑槽和输送通道用以配合流水线，可以实现轴承定位安装的全自动化流水作业。

技术领域

本实用新型涉及马达生产设备技术领域，尤其涉及一种马达轴承定位安装装置。

背景技术

马达通常包括两端的机壳组，马达的转轴通过轴承连接在两机壳组之间。在生产时，会先将轴承铆压在机壳组上，传统的铆压设备自动化程度低，铆压设备一次只能铆压一组机壳组和轴承，而轴承一般还是通过人工安装在机壳组，轴承很小，用手或镊子抓取不容易，效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种马达轴承定位安装装置，其能够快速地在机壳组上安装轴承，效率高，十分适用于自动化流水线。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种马达轴承定位安装装置，其包括装置台、机壳组定位机构、输送机构和安装机构；

所述装置台上设有与机壳组传输流水线配合的滑槽，所述机壳组定位机构用于将机壳组传输流水线传输过来的机壳组在滑槽上定位；

所述输送机构包括用于与轴承传输流水线配合的输送通道、与输送通道配合并用于推动轴承移动的推动部件以及与推动部件配合并用于将轴承在滑槽上定位的定位部件；

所述安装机构包括移动模组、设置在移动模组上的直线驱动部件、设置在直线驱动部件上的取料镗针以及设置在移动模组上的退针筒；所述取料镗针能穿过轴承的中心孔并将轴承箍住，取料镗针和退针筒配合将取料镗针上箍住的轴承装入机壳组的安装孔内并从取料镗针上蜕下。

优选地，所述机壳组定位机构包括设置在装置台底面的第一气缸以及与第一气缸的推杆连接的定位柱，所述装置台和滑槽上设有定位柱穿过的导向孔，定位柱的顶部不超出滑槽的槽底；所述定位柱与机壳组的内壁配合定位。

优选地，所述输送通道设置在一固定台上，输送通道呈L形；所述推动部件包括设置在装置台上的第二气缸以及与第二气缸的推杆连接的推块；所述推块与输送通道滑动连接。

优选地，所述第二气缸的推杆还连接有一导向杆，所述固定台上设有与导向杆配合的滑道。

优选地，所述定位部件包括设置在装置台上的第三气缸、与第三气缸的推杆连接的延伸杆以及与延伸杆连接的定位台，所述固定台上设有与延伸杆配合的滑道；所述定位台上设有轴承定位槽以及用于避让所述取料镗针的避让槽。

优选地，所述移动模组包括固定架、设置在固定架上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块以及设置在固定架上并与滑块连接的第四气缸；

所述直线驱动部件和退针筒均固定在滑块上，直线驱动部件为气缸，所述取料镗针与直线驱动部件的推杆连接。

优选地，所述滑槽上设有一用于限制机壳组被顶起的限高块。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过机壳组定位机构将机壳组定位，通过输送机构将轴承输送并在已定位的机壳组上端定位，通过安装机构将轴承抓取并装入机壳组的安装孔内，能够快速地在机壳组上安装轴承，效率高。本实用新型设有滑槽和输送通道用以配合流水线，可以实现轴承定位安装的全自动化流水作业。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为定位台的示意图。

图3为机壳组定位机构的示意图。