[实用新型]一种无人机用射频识读设备、无人机和RFID识读系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机用射频识读设备、无人机和RFID识读系统，其中该设备可以包括：主机壳体、设置在主机壳体内部的电源模块和主控板、以及设置在主机壳体侧表面的数传天线，电源模块和数传天线分别与主控板电连接；以及，设置在主机壳体内部的RFID射频识读模块、设置在主机壳体下表面的云台模组以及安装在云台模组上的RFID天线组件；RFID射频识读模块和云台模组分别与主控板电连接；RFID天线组件与RFID射频识读模块电连接。本实用新型中的上述设备可以安装在无人机上，能够方便识读待巡检设备上的RFID标签中的数据，减少了人力物力，方便了巡检人员快速实现对大范围且交通不便利地方的待巡检设备完成巡检。

技术领域

本实用新型涉及RFID识读技术领域，特别涉及一种无人机用射频识读设备、无人机和RFID识读系统。

背景技术

在电力、铁路、通讯、交通、石油、石化、燃气、水务、热力等领域，都经常需要对各种设备进行识别和管理。但是，有时候由于设备的标识牌位置不便于巡检人员进行查看，例如标签位置较高、或是在隐蔽位置不便巡检人员查看、又或者是在较小的空间中巡检人员很难去查看，不容易进行巡检人员查看。

在电力领域中，尤其是在偏远山区，电力(例如高压电线)铺设通过高压线电塔实现的，现在一般通过在高压线电塔上设置特定的RFID标签来对电塔进行标识。在巡检时通常使用手持RFID阅读器来识读标签上的数据，但是每个高塔距离很远，或者被高山、深沟隔开，巡检人员对一条线路上的高塔巡检时都要翻山越岭，给巡检人员工作带来了极大的不便。

实用新型内容

随着无人机技术的愈发成熟，发明人在充分了解了无人机能够稳定飞行、方便拍摄以及实地定位等技术的基础上，将RFID阅读器集成于无人机上，能够方便快捷的实现远距离遥控并识读RFID标签上的数据。

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人机用射频识读设备、无人机和RFID识读系统。

第一方面，本实用新型实施例提供一种无人机用射频识读设备，该设备可以包括：主机壳体、设置在所述主机壳体内部的电源模块和主控板、以及设置在所述主机壳体侧表面的数传天线，所述电源模块和所述数传天线分别与所述主控板电连接；以及，设置在所述主机壳体内部的RFID射频识读模块、设置在所述主机壳体下表面的云台模组以及安装在所述云台模组上的RFID天线组件；

所述RFID射频识读模块和所述云台模组分别与所述主控板电连接；

所述RFID天线组件与所述RFID射频识读模块电连接。

可选的，所述云台模组可以包括：云台以及云台控制线组件，所述云台可拆卸地安装在所述主机壳体的下表面；

所述主机壳体的侧表面预设有第一贯穿孔，所述云台控制线组件一端卡接在所述第一贯穿孔上，分别与所述主控板和所述云台电连接。

可选的，所述云台控制线组件可以包括：航空插头以及与所述航空插头连接的云台控制线；

所述航空插头卡接在所述第一贯穿孔上；

所述云台控制线通过所述航空插头分别与所述主控板和所述云台电连接。

可选的，所述RFID天线组件可以包括：RFID天线、天线插座以及天线连接线；

所述RFID天线包含主梁以及安装在所述主梁上的有源振子和若干个引向器，所述有源振子和所述引向器的横截面成圆形；

所述天线插座安装在所述云台上；所述RFID天线可拆卸地安装在所述天线插座上；所述天线连接线分别与所述RFID射频识读模块和所述RFID天线电连接。

可选的，所述天线插座的侧面设置有第一连接部，所述云台的侧面设置有对应的第二连接部；