[实用新型]一种用于人工上架的限位装置

说明书

本实用新型提供了一种用于人工上架的限位装置，包括限位主体，限位主体一端设有螺栓，另一端设有挂扣，所述螺栓与挂扣焊接在限位主体两端，用于快速将限位装置安装到货架立柱上；所述限位主体内部中空装有RFID设备，限位主体两端安装有RFID的天线；限位主体安装于货架立柱上，所述RFID天线与立柱上两个RFID抗金属电子标签贴合；所述限位主体尾端表面安装有水平仪，首端内嵌激光仪。

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种用于人工上架的限位装置。

背景技术

目前自动化密集立体仓库一般采用人工上架的方式进行大批量上架，人工上架对于货物的位置无法把控，上架完成的箱体在货架上歪歪曲曲，导致后期使用自动化设备下架时，箱体很容易在货架内部翻到、堆垛机取上箱体后故障率较高、箱体容易从高处坠落等问题，甚至容易造成设备损坏的不利情况。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于人工上架的限位装置，包括限位主体，所述限位主体包括限位主体两端快速安装装置；

所述限位主体两端快速安装装置包括螺栓和挂钩；

所述螺栓设置在限位主体一端，所述挂钩设置在限位主体另一端；

所述限位主体内部装有RFID设备；

所述限位主体两端还安装有与RFID设备适配的RFID天线；

所述限位主体尾端表面安装有水平仪；

所述限位主体首端内嵌激光仪；

所述螺栓与挂钩分别焊接在限位主体两端，用于快速将限位装置安装到货架立柱上；

所述限位主体安装于货架立柱上；

所述货架立柱上设置有抗金属电子标签，RFID天线与货架立柱上抗金属电子标签相互靠近，间距在5公分以内；

所述天线与RFID设备相连，用于识别立柱上的抗金属电子标签，可以有效保证上架人员是否使用限位装置进行上架；

所述限位主体首端内部安装有激光仪，可以在上架过程中有效动态观测本巷道的箱子是否上架整齐；

所述限位主体尾端表面安装的水平仪，在上架第一步确定货架是否水平，防止在有误差的货架上上架。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过限位装置上的快速安装螺栓和挂钩，能够快速对限位装置进行安装；

(2)通过限位装置上的RFID天线及货架立柱上的电子标签，能够有效监控上架人员是否使用限位装置，从而保证人工上架的规范性；

(3)通过限位装置首端的激光仪，可以在上架过程中，动态检测上架的箱子是否整齐，及时对位置歪斜的箱子进行修正；

(4)通过限位装置末端的水平仪可以在上架前确定货架是否达到水平要求，降低因货架不达标而导致重复返工；

(5)本实用新型提供的限位装置可以保证自动化密集仓库批量人工上架的整齐，有效提高自动化设备使用效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型货架立柱上RFID抗金属电子标签图。

图3是本实用新型安装于货架示意图。

图4是本实用新型人工上架箱体摆放示意图。