[实用新型]一种自动纠偏装置

权利要求书

1.一种自动纠偏装置，包括机架、设置于机架上的多组输送辊及纠偏机构，所述纠偏机构设置于多组所述输送辊之间，其特征在于：

所述纠偏机构包括纠偏辊、检测机构、液压缸及控制器，所述检测机构及所述液压缸与所述控制器电控连接；

所述纠偏辊转动套设于一连轴的外部，所述机架上设有一后端定位块及支撑架，所述后端定位块设置于所述机架的后侧，所述支撑架设置于所述机架的前侧，所述检测机构设置于所述支撑架的右侧上方；

所述连轴的后端经第一转轴与所述后端定位块的顶部转动相连，所述支撑架上设有两组导杆，两组所述导杆上滑动设有一滑块，所述液压缸安装于所述支撑架上，所述液压缸的输出轴与所述滑块相连，所述连轴的前端经连接块与所述滑块顶部相连。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述第一转轴垂直于所述后端定位块的顶面设置，且所述第一转轴的顶部与所述连轴的后端垂直相连。

3.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述支撑架包括底板及设置于底板顶部两侧的侧板，两组所述侧板的底部分别垂直安装于所述底板顶部的左侧及右侧，所述液压缸安装于左侧所述侧板的左侧面上，两组所述导杆安装于两组所述侧板上，所述滑块滑动设置于两组所述侧板之间的导杆上。

4.根据权利要求3所述的自动纠偏装置，其特征在于：每组所述侧板的顶部设有两组缺口，每组所述导杆的两端分别经一螺栓与两侧所述侧板的缺口相连。

5.根据权利要求4所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述滑块上设有两组导孔，所述滑块经所述导孔与所述导杆滑动相连。

6.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述连接块为L型连接块，所述连接块包括相互垂直的横板及竖板，所述竖板的底部与所述横板的后端垂直相连，所述连轴的前端与所述竖板垂直相连，所述滑块的顶部设有一螺孔，所述横板上设有一通孔，所述通孔内插设有一锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底部与所述螺孔螺接相连，所述锁紧螺栓将所述连接块与所述滑块锁紧相连。

7.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述检测机构为光电传感器或工业摄像机。