[实用新型]一种软管检测设备的机械式出料机构

说明书

本实用新型公开一种软管检测设备的机械式出料机构，包括移动架、驱动移动架靠近或远离转盘的出料驱动机构以及设置在移动架上的若干个刮料机构；其中，所述刮料机构与转盘上的出料工位对应设置，所述刮料机构包括刮料件以及驱动刮料件伸缩的伸缩驱动机构，当刮料件处于伸出状态时，刮料件位于待出料的软管的尾端后方。本实用新型通过刮料件的设置，在出料时与软管尾端对应，通过刮推的方式完成将软管推出，实现出料，稳定性好，有利于软管顺利离开芯棒，保证软管外观检测设备的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及一种软管包装设备，具体涉及一种软管检测设备的机械式出料机构。

背景技术

日用化工和美容美发等行业中经常用软管装载相关材料，例如牙膏、护肤品和化妆品等。在包装印刷生产过程中，需要对软管表面的图案和文字进行识别检测，以实现对软管印刷质量的检查。

对于软管的检测，一般会将待测软管固定在转盘上的芯棒上，通过芯棒带动软管自转，同时采用视觉检测设备对软管进行视觉识别检测，从而判断软管的印刷质量。完成对软管的检测后，将软管评定为对应的标准，在转盘的带动下移动至对应的出料工位，由出料机构对完成检测和评定的软管进行出料，以便后续的回收处理。现有技术中，授权公告号为CN 210894076 U的实用新型专利采用吸附拉出的方式完成软管从芯棒上的拔出，虽然能实现软管的顺利出料，但吸附组件对软管的吸附位置局限，不利于软管的顺利出料，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种软管检测设备的机械式出料机构，该机构稳定性好，确保软管顺利离开芯棒。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种软管检测设备的机械式出料机构，其特征在于，包括移动架、驱动移动架靠近或远离转盘的出料驱动机构以及设置在移动架上的若干个刮料机构；其中，所述刮料机构与转盘上的出料工位对应设置，所述刮料机构包括刮料件以及驱动刮料件伸缩的伸缩驱动机构，当刮料件处于伸出状态时，所述刮料件位于待出料的软管的尾端后方。

上述软管检测设备的机械式出料机构的工作原理是：

当待出料的软管转移至对应的出料工位时，所述出料驱动机构驱动移动架靠近转盘移动，使得移动架上的刮料机构与出料工位对应；接着，与待出料的软管对应的刮料机构，通过伸缩驱动机构驱动刮料件伸出，使得刮料件位于该软管的尾端的后方，且抵紧在芯棒上；随后，所述出料驱动机构驱动移动架返回，向远离转盘的一侧移动，此时刮料件通过推动软管的尾端实现将软管从芯棒上刮落，软管顺势掉落至对应的收料机构中，完成整个软管出料处理。

本实用新型的一个优选方案，所述刮料件的刮料部呈内凹的弧形设置。

本实用新型的一个优选方案，所述刮料件的伸缩方向与出料工位处的芯棒在转盘上的圆周切线相互垂直。

本发明的一个优选方案，所述移动架包括立架以及设置在立架上的横向延伸件；所述横向延伸件的一端与所述立架连接，另一端向靠近转盘的一侧延伸设置，所述刮料机构设置在横向延伸件靠近转盘的一端上；所述立架与出料驱动机构的动力输出件连接。

优选地，所述横向延伸件上设有用于与立架连接的长圆形槽，该长圆形槽沿横向方向延伸设置。

本实用新型的一个优选方案，所述刮料机构设有多个，所述横向延伸件设有多个，所述多个刮料机构一一对应设置在多个横向延伸件上。

优选地，所述刮料机构和横向延伸件均设有三个。

本实用新型的一个优选方案，所述伸缩驱动机构为气缸，该气缸的缸体固定连接在所述横向延伸件上，气缸的伸缩件与刮料件连接。