[实用新型]一种搬运模具的装置

权利要求书

1.一种搬运模具的装置，包括设置有若干万向轮(2)的可移动平台(1)，其特征在于：所述可移动平台(1)上固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)远离可移动平台(1)的一端转动连接有转动柱(4)，所述转动柱(4)上铰接有吊臂(6)，所述转动柱(4)上铰接有纵向驱动气缸(5)，所述纵向驱动气缸(5)的输出轴铰接在吊臂(6)的一端，所述吊臂(6)的另一端转动连接有摆臂(7)，所述摆臂(7)远离吊臂(6)的一端转动连接有转动臂(8)，所述转动臂(8)上固定有横梁(9)，所述横梁(9)上固定有两根导向杆(11)，两根所述导向杆(11)上远离转动臂(8)的一端固定有铰接板(13)，位于铰接板(13)和横梁(9)之间的所述导向杆(11)上滑动连接有驱动板(12)，所述铰接板(13)的两侧对称铰接有两个挂钩(14)，所述挂钩(14)远离铰接板(13)的一端通过腰型槽滑动/转动连接在驱动板(12)上，所述横梁(9)上设置有用于驱动驱动板(12)升降的升降气缸(10)，所述吊臂(6)与摆臂(7)之间、转动柱(4)与支撑柱(3)之间、吊臂(6)与转动臂(8)之间均设置有制动组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运模具的装置，其特征在于：所述挂钩(14)上设置有手柄(15)，用于手动操作挂钩(14)张开抓取模具。

3.根据权利要求1所述的一种搬运模具的装置，其特征在于：所述制动组件(16)包括连接轴(161)、制动盘(162)以及制动气缸(163)，所述连接轴(161)的一端固定在吊臂(6)上，所述摆臂(7)固定在连接轴(161)的另一端，所述制动盘(162)固定在吊臂(6)和摆臂(7)之间的连接轴(161)上，所述制动气缸(163)固定在摆臂(7)上，所述制动气缸(163)的输出轴朝向制动盘(162)设置。

4.根据权利要求1所述的一种搬运模具的装置，其特征在于：所述万向轮(2)上设置有刹车锁定装置。