[实用新型]一种焊接工装

说明书

本实用新型提供一种焊接工装，属于自动化设备技术领域，包括底座、支座、第一油缸、旋转轴、固定底盘装置、第一锁紧机构、第二锁紧机构、升降按压装置、横向连接片固定装置、纵向连接片固定装置。有益效果为：本实用新型在整个固定过程无需人工定位操作，定位安装的工作效率高，定位安装的准确性高；本实用新型可将货叉本体的内外部分需要焊接的缝隙一次性焊接完成，适用于货叉本体的整体焊接工作，能够有效提高货叉本体整体焊接的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种焊接工装。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件拖盘进行装卸、堆垛和短途运输作业的工作车辆，被广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各种场所。

叉车也就是我们经常所说的搬运车，主要包括手柄、油缸、货叉、轮子。其中货叉部分又包括叉脚、横档、支撑架、上盖板等零件，对于这些零件都需要进行焊接连接后，才可以进行下一步。现有技术中货叉在进行焊接时，因只有简易的焊接工装，只是通过人工操作对想要焊接的零件进行一对一地焊接，而且焊接时的工装也是相对地简单，这对于企业成批量生产的模式明显地不符，同时也赶不上生产节奏，大大降低了工作效率。

申请号为CN202011005253.X的专利提供了一种托盘搬运车货叉腿总成的焊接工装及焊接方法，其中焊接工装包括平台架、旋转气缸、第一翻转机构和第二翻转机构，所述平台架侧面设有侧板，所述平台架上端设有多个定位座，所述旋转气缸与平台架中部紧固连接，所述旋转气缸的活塞杆输出端设有横压杆，所述第一翻转机构和第二翻转机构与侧板连接。

该技术方案通过旋转气缸驱动横压杆，实现对两个货叉腿的同时压紧；通过第一翻转机构，实现了四个轴承座的精准翻转定位，保证了两个货叉腿在同一个定位基准下进行焊接操作，保证了焊接精度；通过第二翻转机构，实现了两个滚子座的精准翻转定位，保证了两个货叉腿在同一个定位基准下进行焊接操作，保证了焊接精度。

该技术方案的定位座设有四个，且同侧两个定位座为一组，实现了同时对两个货叉腿的定位操作；所述平台架上端设有多个限位座，且限位座位于前端定位座前方，通过限位座限制货叉腿推进深度，保证了轴承座和滚子座的焊接位置；所述平台架上端设有多个支撑座，支撑住货叉腿的端部，保证第一翻转机构中的压盘压紧货叉腿时，使得货叉腿下端与支撑座接触，保证了轴承座和滚子座的焊接位置。

上述技术方案虽然有效提高了货叉腿、轴承座和滚子座的焊接效率和焊接时的精准度，但是，货叉腿、轴承座和滚子座并不是货叉的全部结构，上述结构焊接完成后依然需要转移到其它平台进行其它结构件的焊接。依然无法高效、便捷地完成货叉各个结构之间的焊接工作。

申请号为CN201220283170.1 的专利提供了一种货叉自动焊接工作台，包括底座，所述底座上端面设有呈Π形旋转台，所述旋转台正前方设有伸缩板，所述旋转台两侧边设有定位块与压紧装置；所述旋转台底部设有控制其旋转的变位单元和支撑单元；所述旋转台外表面中间设有定位装置；所述伸缩板连接有控制其伸缩运动的气缸；所述底座上对称设有两个旋转台；所述压紧装置为转角压紧油缸，所述旋转台上端面的两侧各设有两个转角压紧油缸；所述定位装置为气缸，旋转台上端面与前端面各设有两个气缸。

该技术方案焊接时，先由搬运设备将已点焊上挂钩的货叉同时放到两个旋转台上的货叉工位上，由旋转台两侧的定位块对货叉进行初步定位。旋转台正前方的伸缩板在气缸的带动下推动货叉的垂直段与旋转台前端面贴合定位，定位好后，伸缩板退回原处。此时，设于两货叉工位中间的定位装置气缸在活塞的推动下，将货叉进行左右定位；然后由压紧装置转角油缸将货叉进行夹紧固定。此时机器人的传感系统接收到信号后，便开始对货叉上的挂钩进行焊接。焊接完后，变位单元带动支撑单元一起将旋转台侧向进行180度旋转变位，使旋转台的上端面朝下，方便机器人焊接该挂钩的另一面焊缝。当另一个旋转台上的货叉也被定位固定后，机器人接收到信号后，则会在完成前一旋转台焊接任务后对此旋转台上的货叉进行焊接。焊接完的货叉被搬运设备及时运走，并又重新运送待焊接的货叉，如此循环进行焊接。