[实用新型]一种植保机械作业面积监测装置

说明书

本实用新型公开了一种植保机械作业面积监测装置，包括壳体，所述壳体的左右两侧均固定连接有两个机臂，四个所述机臂远离壳体的一端均固定连接有连接块，每个所述连接块的上端均安装有机桨，所述壳体的下方水平设有两个起落架，每个所述起落架的上端均固定连接有两个气弹簧，每个所述气弹簧的上端均与对应的壳体的下端侧壁固定连接，所述壳体的下端设有伸缩拍摄机构。该装置通过电动液压伸缩杆带动摄像机调节至起落架下方，能够避免起落架和其他设备影响监测视野，并且电机能够调节摄像机的转动角度，帮助工作人员快速找到监测区域，气弹簧和短弹簧相配合，避免无人机在起飞和降落时装置内部零件由于震动幅度过大损坏。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种植保机械作业面积监测装置。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，

对农业植保作业监测能够保障植保作业更好的进行，现有的监测通常采用无人机进行监测，在无人机在起飞和降落时，机体震动幅度过大容易使得内部零件损坏，并且无人机上的摄像机容易被起落架等其他设备遮住视野，影响监测效果，并且无人机上的摄像机不能转动，使得工作人员寻找监测区域十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保机械作业面积监测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保机械作业面积监测装置，包括壳体，所述壳体的左右两侧均固定连接有两个机臂，四个所述机臂远离壳体的一端均固定连接有连接块，每个所述连接块的上端均安装有机桨，所述壳体的下方水平设有两个起落架，每个所述起落架的上端均固定连接有两个气弹簧，每个所述气弹簧的上端均与对应的壳体的下端侧壁固定连接，所述壳体的下端设有伸缩拍摄机构，所述壳体的下端设有与伸缩拍摄机构相配合的转动拍摄机构。

优选地，所述伸缩拍摄机构包括安装在壳体下端的电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板的下端对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上安装有摄像机。

优选地，所述转动拍摄机构包括安装在右侧竖板下端的电机，位于右侧的所述竖板内设有安装腔，所述电机的输出轴末端延伸至安装腔内并固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆上固定套设有蜗杆，所述第一转动杆的右端延伸至安装腔内并固定套设有蜗轮，所述蜗杆和蜗轮相互啮合。

优选地，每个所述气弹簧上均套设有短弹簧，每个所述短弹簧的上端与对应的壳体的下端固定连接，每个所述短弹簧的下单与对应的起落架的上端固定连接。

优选地，所述电机为伺服电机，两个所述起落架的材质均采用碳纤维。

优选地，每个所述机臂均呈梯形，每个所述机臂的表面均设有防锈漆。

与现有的技术相比，本装置的优点在于：

1、本实用新型通过设置升降拍摄机构，当无人机起飞时，通过电动液压伸缩杆收起摄像机，能够保护摄像机不受损，当无人机飞起运气时，开启电动液压伸缩杆带动摄像机下降，使得摄像机不会被起落架等设备挡住视野，使得监测更加清晰，提高了装置的使用效果。

2、本实用新型通过设置转动拍摄机构，通过电机带动第二转动杆转动，在蜗杆和蜗轮的配合下，能够使得第一转动杆转动，由于电机为伺服电机，能够正反转动，方便快速调节摄像机的角度，使得工作人员快速的找到需要检测的区域。

3、本实用新型通过设置起落架、气弹簧、短弹簧等结构，气弹簧和短弹簧配合起到了缓冲作用，在飞机起飞和降落的时候，对于无人机能够起到很好的保护作用，使得内部零件震动幅度较小,提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保机械作业面积监测装置的结构示意图；