[实用新型]自适应钢筋笼的焊接机头及其焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应钢筋笼的焊接机头及其焊接装置；其中：焊接机头包括机械臂和跟踪轮组，跟踪轮组安装于机械臂的前端，跟踪轮组包括相对设置两个跟踪轮体，两个跟踪轮体之间形成有槽口，用于压抵待焊接钢筋笼上的绕筋，且槽口的宽度可调节。本实用新型中，通过将设置宽度可调的槽口，可以适应不同单绕筋或双绕筋外径尺寸，对不同尺寸绕筋进行跟踪时无需更换跟踪轮组，提高了生产效率，同时具有更好的实用性和适应性。

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼焊接领域，具体涉及一种自适应钢筋笼的焊接机头及其焊接装置。

背景技术

现有技术中，申请号为201810246300.6的实用新型专利公开了“一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置”；其中：钢筋笼焊接机头包括壳体、焊枪夹头，还包括自壳体内部向壳体前方伸出的第一安装板，焊枪夹头固定在第一安装板前端，壳体内部设置第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一安装板沿壳体前后方向移动；第一安装板还能够在壳体内上下移动；还包括固定安装在壳体正面的盘丝跟踪装置，盘丝跟踪装置包括连接轴、能够绕连接轴转动的盘丝滚轮，盘丝滚轮上沿周向设置一圈卡槽；还包括连接在壳体后方的微调箱，壳体能够在微调箱正面左右移动，壳体还能够绕微调箱进行转动。由此可知，上述专利中通过盘丝滚轮上的卡槽实现对钢筋笼中绕筋的跟踪，但是当焊接不同外径尺寸的单、双绕筋时则需要通过更换调节盘丝滚轮等相关零件来实现，其过程复杂，不利于实际生产；尤其当生产过程涉及一段双绕筋后紧跟着变化成单绕筋时尤其麻烦，由于零件更换调节麻烦，实际生产过程单一焊接机头只能焊接固定尺寸规格的绕筋，实用性和适应性较差。

本实用新型提出一种能够快速适应不同尺寸单、双绕筋的钢筋笼自动焊接设备。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种自适应钢筋笼焊接机头，槽口宽度可调节，适配于不同尺寸外径绕筋的生产，无需更换跟踪轮组。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

自适应钢筋笼焊接机头，包括：

机械臂；

跟踪轮组，安装于所述机械臂的前端，所述跟踪轮组包括相对设置的两个跟踪轮体，两个所述跟踪轮体之间形成有槽口，用于压抵待焊接钢筋笼上的绕筋，且所述槽口的宽度可调节。

本实用新型自适应钢筋笼焊接机头进一步的改进在于，包括两个所述机械臂，所述跟踪轮组中的两个所述跟踪轮体分别对应布设于两个所述机械臂的前端，至少一个跟踪轮体内侧端部形成有用于压抵所述绕筋的压抵部，另一个跟踪轮体内侧端部形成尺寸适配于所述压抵部的卡槽，所述压抵部外露于所述卡槽的宽度可调，用以调节所述槽口的宽度；

调节机构，所述调节机构包括连接块，两个所述机械臂可相对或相背运动的滑设于所述连接块上。

通过调节机构实现两个机械臂之间间距的调节，又因为跟踪轮组中的两个跟踪轮体可以随两个机械臂的距离变化一起变化，继而使得跟踪轮组的槽口宽度(尺寸)发生变化，实现槽口宽度的调节。

本实用新型自适应钢筋笼焊接机头进一步的改进在于，所述调节机构还包括第一螺杆和第一连接座，两个所述机械臂上分别对应安装有一个第一连接座，两个所述的第一连接座分别螺纹连接于所述第一螺杆的两端，所述第一螺杆两端螺纹的螺旋方向相反。由于第一螺杆两端的螺旋方向相反，利用第一螺杆的自转实现两个第一连接座相对或相背运动，以此实现机械臂之间间距的调节，通过改变压抵部插设于卡槽中的尺寸，达到槽口宽度调节的目的。

本实用新型自适应钢筋笼焊接机头进一步的改进在于，所述调节机构还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在其中一个机械臂上，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述第一螺杆，用于驱动所述第一螺杆的周向转动。结合第一螺杆的螺距、第一驱动电机的转速、绕筋的直径以及槽口的初始宽度，实现槽口尺寸的精确调节，实际生产中，绕筋压抵于槽口的底部或者压抵于槽口的开口处。较佳的，槽口处还可形成有向外侧倾斜的倾斜面。