[实用新型]一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车

权利要求书

1.一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，包括拖拉机（1）、提升轴（2）、提升臂（3）、提升杆（4）、上拉杆（5）、果箱（6）、后叉（7）和下拉杆（8），其特征在于，所述拖拉机（1）上安装有提升轴（2），上拉杆（5）和下拉杆（8），所述提升轴（2）上安装有提升臂（3），所述提升杆（4）一端安装在提升臂（3）上，另一端与下拉杆（8）连接，所述后叉（7）上端与上拉杆（5）固连，下端与下拉杆（8）固连，所述果箱（6）放置在后叉（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，其特征在于，所述拖拉机（1）采用的是三点悬挂机构，后叉（7）随拖拉机（1）行驶时稳定性好。

3.根据权利要求1所述的一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，其特征在于，所述提升轴（2）、提升臂（3）、提升杆（4）、上拉杆（5）和下拉杆（8）组成了一个平行四杆机构，在搬运果箱（6）时，果箱（6）可以平行升降，防止果箱（6）满载时果实的掉落。

4.根据权利要求1所述的一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，其特征在于，所述果箱（6）采用的是大体积果箱（6），满载时人工难以对其进行搬运，因此需要通过搬运车进行搬运。

5.根据权利要求1所述的一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，其特征在于，所述后叉（7）个数为两个，能够很好的对果箱（6）进行搬运。

6.根据权利要求1所述的一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，其特征在于，所述后叉（7）能够调整间距，以满足对不同体积果箱（6）的搬运，提高搬运稳定性。