[实用新型]一种单极性步进电机输出电压可调型驱动器

说明书

本实用新型公开了一种单极性步进电机输出电压可调型驱动器，包括：电源；脉宽调制电路，用于输出A相电流和B相电流；升压电路，其输入端与所述电源的输出端连接，所述升压电路的输出端与所述单极性步进电机的公共抽头连接；降压电路，其输入端与所述电源的输出端连接，所述降压电路的输出端与所述单极性步进电机的公共抽头连接。通过接入升压/降压电路，将升压/降压电路的输出端与单极性步进电机的公共抽头连接，再改变脉宽调制电路输出电流，以驱动不同工作电压的单极性步进电机，提高了驱动器利用率。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体涉及一种单极性步进电机输出电压可调型驱动器。

背景技术

步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

单极性电机的出线有一根公共线，而该公共线由一个功率管控制，还有四根相线由四个功率管控制，通过PWM(脉宽调制)技术斩波进行控制。而双极性电机无公共抽头，每相绕组均由四个功率管构成H桥进行PWM技术斩波控制。

目前市场中常见的单一功能的单极性步进电机驱动器，由于电机自身的结构和控制特点，一般单极性步进驱动器是无法驱动不同输入电压步进电机。随着日益发展的市场需求，如步进电机厂需要一款驱动器既能测试12V单极性步进电机，也能驱动24V单极性步进电机，则目前的步进电机驱动器无法满足这种使用需求，因此，如何通过一款驱动器兼容多种电压方案以适应不同电压的步进电机，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种单极性步进电机输出电压可调型驱动器，以解决现有技术中如何通过一款驱动器兼容多种电压方案以适应不同电压的步进电机的问题。

本实用新型实施例提供了一种单极性步进电机输出电压可调型驱动器，包括：

电源；

脉宽调制电路，用于输出A相电流和B相电流；

升压电路，其输入端与所述电源的输出端连接，所述升压电路的输出端与所述单极性步进电机的公共抽头连接；

降压电路，其输入端与所述电源的输出端连接，所述降压电路的输出端与所述单极性步进电机的公共抽头连接。

可选的，所述升压电路包括：

电感L，其一端与所述电源的正极连接，所述电感L的另一端与二极管D的正极连接；

第一功率管T1，其集电极与所述电感L的另一端连接，所述第一功率管T1的发射极与所述电源的负极连接；所述第一功率管T1由第一脉宽调制信号驱动；

电容C，其一端与所述二极管D的负极连接，所述电容C的另一端与所述第一功率管T1的发射极连接；

所述二极管D的负极为电压输出端，所述第一功率管T1的发射极接地。

可选的，所述降压电路包括：

第二功率管T2，其集电极与所述电源的正极连接，所述第二功率管T2的发射极与所述二极管的正极连接；所述第二功率管T2由第二脉宽调制信号驱动。

可选的，所述二极管为肖特基二极管。

可选的，使所述第一功率管T1导通，增加所述电感L的储能至预设值；使所述第一功率管T1截止，所述电感L对所述电容进行缓慢充电，所述电容两端的电压高于所述电源的输出电压，实现升压。

可选的，通过对所述第二功率管T2的基极施加与所需电压相应的固定频率的输出输入电压比例占空比的脉宽调制信号，使所述电感L两端电压上升，所述电容两端的电压低于所述电源的输出电压，实现降压。