[实用新型]一种可电控升降的拖拉机悬挂装置

说明书

本实用新型公开了一种可电控升降的拖拉机悬挂装置，包括电机、圆弧件、位调节操纵手柄、力调节操纵手柄、底板、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆和后叉，圆弧件一端与电机通过圆柱销连接，一端与位调节操纵手柄固连，位调节操纵手柄、力调节操纵手柄安装在底板上，拖拉机上安装有提升轴，上拉杆和下拉杆，提升臂与提升轴连接，提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连，可电控升降的拖拉机悬挂装置适用于通过力、位调节操纵手柄控制后悬挂机构升降的拖拉机，手动控制改为电控控制，简化控制过程，提高拖拉机的自动化程度，并可以对重量大、体积大的物体进行搬运，进行搬运时可以改变两个后叉的间距，以适应不同体积的物体，提高搬运的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机悬挂装置，特别涉及一种可电控升降的拖拉机悬挂装置，属于拖拉机领域。

背景技术

发展现代化农业的前提是实现农机现代化，从目前农机的发展来看，农机发展中最重要的是拖拉机的发展。在拖拉机提升器中，力，位调节操纵手柄主要使用在犁耕、比阻变化较大(或地面有起伏)的田间进行作业。力，位调节操纵手柄使用得当，对保护农机具，并对农作物的种植等起了很重要的作用，目前力，位调节操纵手柄主要是通过人工进行控制，为了实现农机的现代化，将人工控制力，位调节操纵手柄改装成电控的方式显得十分必要，也为实现拖拉机的无人驾驶奠定了一定基础。

目前拖拉机后悬挂装置的升降通常都会带有一定的角度，若在搬运一些需要平衡的物体时，例如满载果实的果箱，后悬挂挂载的后叉倾斜，不便于运输，若倾斜度较大甚至会发生危险，给人带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种可电控升降的拖拉机悬挂装置，适用于通过力、位调节操纵手柄控制后悬挂机构升降的拖拉机，可以有效的解决拖拉机自动化程度不足，人工搬运效率低成本高、现有后悬挂装置在搬运的过程中易使物体倾斜，效果不佳等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可电控升降的拖拉机悬挂装置，包括电机、圆弧件、位调节操纵手柄、力调节操纵手柄、底板、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆和后叉，所述圆弧件一端与电机通过圆柱销连接，一端与位调节操纵手柄固连，所述位调节操纵手柄、力调节操纵手柄安装在底板上，所述提升轴，上拉杆和下拉杆安装在拖拉机上，所述提升臂与提升轴连接，所述提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，所述后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机采用的是直流推杆电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆弧件是以位调节操纵手柄的轴为圆心，一定的半径画出的圆截出的一段圆弧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆弧件可拆卸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆和下拉杆组成了一个平行四杆机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后叉之间能够调整间距。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后叉个数为两个。

本实用新型所达到的有益效果是：该可电控升降的拖拉机悬挂装置，适用于通过力、位调节操纵手柄控制后悬挂机构升降的拖拉机，将手动控制改为电控控制，可以有效的解决人工对力，位调节操纵手柄使用不当以及拖拉机自动化程度不足等问题，拖拉机采用的是三点悬挂机构，行驶时稳定性好，且将三点悬挂机构改装成平行四杆机构，保证了后叉能够平行升降，防止物体因倾斜掉落。后叉装置可以通过调整间距来满足对不同体积的物体进行搬运，提高了搬运稳定性，可以有效的解决人工搬运效率低成本高、现有后悬挂装置在搬运的过程中易使物体倾斜，效果不佳等问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：