[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括机械手(1)、轨道底座(502)和齿槽轨道(5)，其特征在于，所述机械手(1)的底端安装有齿盘(101)，所述齿盘(101)的底端安装有放置平台(2)，所述放置平台(2)的表面中部安装有控制模块(3)，所述控制模块(3)的一端安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的一端安装有机械控制开关(401)，所述放置平台(2)的底端两侧安装有滑动块(201)，所述滑动块(201)的内侧安装有齿槽轨道(5)，所述齿槽轨道(5)的一侧内壁设置有槽口(501)，所述齿槽轨道(5)的底端安装有轨道底座(502)，所述控制模块(3)的顶端安装有盖板(301)，所述盖板(301)的表面两端设置有保护外壳(302)，所述盖板(301)的底端安装有放置盒(303)，所述放置盒(303)的内部安装有集成板(304)，所述集成板(304)的表面安装有物体捕捉仪(305)，所述放置盒(303)的底端中部安装有转动轴(306)，所述转动轴(306)的底端安装有减速箱(307)，所述减速箱(307)的两侧表面设置有维修口(308)，所述减速箱(307)的底端安装有固定底座(309)，所述放置平台(2)的底端中部安装有转速检测盒(202)，所述转速检测盒(202)的底端安装有传动盘(203)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机械手(1)和齿盘(101)为固定连接，所述控制模块(3)和放置平台(2)通过固定底座(309)为固定连接，所述放置平台(2)和齿槽轨道(5)通过滑动块(201)为滑动连接，所述齿槽轨道(5)和轨道底座(502)为固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述驱动电机(4)和减速箱(307)为传动连接，所述减速箱(307)底端安装有传动轴(204)，其传动轴(204)贯穿于固定底座(309)，所述减速箱(307)和传动盘(203)通过传动轴(204)为传动连接，所述传动盘(203)和槽口(501)为啮合连接，所述齿槽轨道(5)的另一侧内壁安装有红外传感器(503)，所述减速箱(307)和齿盘(101)为传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述物体捕捉仪(305)设置于集成板(304)表面，且位于保护外壳(302)内侧，所述盖板(301)和放置盒(303)通过螺钉固定连接，所述放置盒(303)和减速箱(307)通过转动轴(306)为传动连接，所述集成板(304)表面包含有MCU微控芯片、微型断路器和时钟芯片。

5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于，所述槽口(501)内侧设置有内齿凹槽(507)，所述槽口(501)内侧表面顶端、底端和中部均设置有固定块(504)，其固定块(504)填充于内齿凹槽(507)处，且表面呈平面设置，所述内齿凹槽(507)的内壁安装有压力传感器(505)，所述压力传感器(505)的内侧安装有固定杆(506)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，所述压力传感器(505)为成对设置，且压力传感器(505)设置于内齿凹槽(507)表面，所述固定杆(506)分别与两侧压力传感器(505)为固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，所述MCU微控芯片分别与红外传感器(503)、压力传感器(505)和转速检测盒(202)为电性连接，所述红外传感器(503)的距离和放置平台(2)的长度相同，所述机械手(1)为六轴式机械臂，所述维修口(308)为百叶窗结构设置。

8.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述转动轴(306)贯穿于转速检测盒(202)，所述转速检测盒(202)包含有转速传感器，用于检测转动轴(306)的转速。