[实用新型]真空罐用多自由度调节装置

权利要求书

1.一种真空罐用多自由度调节装置，包括车架装置及位于所述车架装置上的支撑环，其特征在于，所述车架装置的底部设有滚轮；

所述车架装置顶部设有多自由度调节副，所述多自由度调节副包括从下至上依次设置有沿X轴移动自由度的平移装置、沿Z轴移动自由度的高度调节装置、以X轴为轴向旋转自由度转动的俯仰装置和以Z轴为轴向旋转自由度转动的旋转装置，所述支撑环连接所述旋转装置。

2.如权利要求1所述的真空罐用多自由度调节装置，其特征在于，所述平移装置包括固定在所述车架装置顶部的两个平移底座、与所述平移底座滑动连接的支撑底座和设置在所述支撑底座上的平移副，所述支撑底座作为所述平移装置的平移端；

两个所述平移底座沿Y轴方向并排固定在所述车架装置上，所述支撑底座位于所述平移底座上方，所述平移副包括至少一个设置在所述支撑底座上的平移腰型槽和底部平移槽球销，所述平移腰型槽上下贯通，所述底部平移槽球销穿过所述平移腰型槽将所述支撑底座固定在所述平移底座上，通过松开所述底部平移槽球销，实现对所述支撑底座在所述平移底座上沿X轴方向的移动。

3.如权利要求2所述的真空罐用多自由度调节装置，其特征在于，两个所述平移底座的Y向外侧面和所述支撑底座的Y向侧面齐平；

所述平移底座上设有平移调节刻度，所述支撑底座的Y向侧面上设有平移调节指针，所述平移调节指针指向所述平移调节刻度。

4.如权利要求2所述的真空罐用多自由度调节装置，其特征在于，所述平移装置还两个平移调节机构，两个所述平移调节机构沿X轴方向相对设置；

所述平移调节机构包括平移支座、设置在所述平移支座上的平移调节螺杆和设置在所述平移调节螺杆端部的平移推块，所述平移支座固定在所述车架装置上且位于所述支撑底座的X轴方向两侧，所述平移推块与所述平移支座侧边的支撑底座侧壁平行且朝向所述支撑底座侧壁，通过转动所述平移调节螺杆推动所述平移推块沿X轴伸出或缩回，实现对所述支撑底座在所述平移底座上沿X轴的移动和夹紧。

5.如权利要求1所述的真空罐用多自由度调节装置，其特征在于，所述高度调节装置包括四个高度调节副，四个所述高度调节副沿四个角部设置，每个所述高度调节副均包括高度调节支座、设置在所述高度调节支座上的高度调节螺杆和设置在所述高度调节螺杆顶部的顶部球销，四个顶部球销作为所述高度调节装置的高度调节端；

所述高度调节支座固定在所述平移装置的平移端，通过转动所述高度调节螺杆推动所述顶部球销沿Z轴提升或降低。

6.如权利要求1或5所述的真空罐用多自由度调节装置，其特征在于，所述俯仰装置包括两个沿X轴方向并排设置的俯仰调节副和俯仰底座，所述俯仰底座位于所述高度调节装置的高度调节端上方，所述俯仰底座为所述俯仰装置的转动端；

每个所述俯仰调节副均包括俯仰下支座、俯仰上支座和俯仰销轴，所述俯仰下支座固定在所述平移装置的平移端，所述俯仰上支座固定在所述俯仰底座底面，所述俯仰下支座中部端面向上延伸形成俯仰下连接耳，所述俯仰下连接耳上设有俯仰腰型孔，所述俯仰上支座中部端面向下延伸形成俯仰上连接耳，所述俯仰上连接耳上设有俯仰连接孔，所述俯仰销轴依次穿过所述俯仰腰型孔和俯仰连接孔后将所述俯仰下支座和所述俯仰上支座连接在一起，通过所述俯仰上支座以所述俯仰销轴为轴向旋转，实现所述俯仰底座沿X轴为轴向转动。

7.如权利要求6所述的真空罐用多自由度调节装置，其特征在于，所述平移装置的平移端上设有刻度板，所述刻度板上设有高度调节刻度，所述俯仰上连接耳的底面作为高度调节指针，所述刻度板设置在俯仰上连接耳的侧边前方，所述高度调节指针朝向所述高度调节刻度；

所述俯仰上连接耳表面设有俯仰调节刻度，所述俯仰销轴端部设有俯仰调节指针，所述俯仰调节指针朝向所述俯仰调节刻度。