[实用新型]一种将直线运动转换为回转摆动的机构

说明书

本实用新型涉及运输机构技术领域，提供一种将直线运动转换为回转摆动的机构,包括：固定座；气缸，所述气缸具有本体与活塞杆，所述本体设置在所述固定座一侧的下端，所述活塞杆穿过所述固定座并活动设置在所述本体内；摆动组件，其设置在所述固定座上，当所述活塞杆沿着其轴线方向向着远离所述本体的方向运动时，能够带动所述摆动组件在所述固定座上摆动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过在气缸上设置简单的摆动组件就可以完成将气缸的直线运动转化为摆动组件的摆动，其不需要太多的零部件，制造成本较低，安装起来十分方便，故障率与检修成本都较为低廉，并且其尺寸较小不需要太大的安装空间。

技术领域

本实用新型涉及运输机构技术领域，具体为一种将直线运动转换为回转摆动的机构。

背景技术

在零件抓取、运送过程中，往往需要实现先直线运动，然后再摆动(转动)的运动轨迹，此外，还存在很多场合需要将原动力的直线运动转化为摆动(转动)运动方式来完成相应工作。

传统的将直线运动转化为摆动的机构大多结构较为复杂，零部件较多，制造成本高、安装不便，在使用过程中故障率大，并且检修成本较高，在安装时由于其自身结构尺寸较大，对安装空间具有较大的使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种将直线运动转换为回转摆动的机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种将直线运动转换为回转摆动的机构包括：

固定座；

气缸，所述气缸具有本体与活塞杆，所述本体设置在所述固定座一侧的下端，所述活塞杆穿过所述固定座并活动设置在所述本体内；

摆动组件，其设置在所述固定座上，当所述活塞杆沿着其轴线方向向着远离所述本体的方向运动时，能够带动所述摆动组件在所述固定座上摆动。

在上述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，所述摆动组件包括：

支架，其设置所述活塞杆的顶端；

摆动杆，所述摆动杆下部设置在所述支架上；

活动杆，所述活动杆的上端铰接在所述摆动杆下部的右端，所述固定座一侧设有通孔，所述活动杆的主体部分活动设置在所述通孔内；

限位圈，其活动设置在所述活动杆上。

在上述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，所述支架上设有导向槽，所述摆动杆的下部活动设置在所述导向槽内。

在上述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，所述支架远离所述气缸的一侧设有限位杆，所述限位杆的顶端与所述摆动杆的底端活动抵靠。

在上述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，所述摆动组件还包括两个导向杆，两个所述导向杆的顶端均设置所述支架的底端，两个所述导向杆的主体部分活动设置所述固定架上并分别设置在所述气缸的两侧。

在上述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，所述摆动杆顶端设有挂钩。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过在气缸上设置简单的摆动组件就可以完成将气缸的直线运动转化为摆动组件的摆动，其不需要太多的零部件，制造成本较低，安装起来十分方便，故障率与检修成本都较为低廉，并且其尺寸较小不需要太大的安装空间。

附图说明

图1是本实用新型一种将直线运动转换为回转摆动的机构的立体图；

图2是本实用新型一种将直线运动转换为回转摆动的机构摆动组件与气缸连接时的立体图；

图中，固定座1、气缸2、摆动组件3、本体4、活塞杆5、支架6、摆动杆7、活动杆8、限位圈9、通孔10、导向槽11、限位杆12、导向杆13、挂钩14。