[实用新型]气缸组件

权利要求书

1.一种气缸组件，其特征在于，包括：

缸体，所述缸体具有沿轴向依次连通的第一通孔、缸体内腔及第二通孔；

升降模块，所述升降模块的第一端设于所述缸体内腔中，所述升降模块的第二端经所述第一通孔伸至所述缸体外；及

转动模块，所述转动模块的第一端设于所述缸体内腔中，并与所述升降模块的第一端在转动方向上相卡合，所述转动模块的第二端经所述第二通孔伸至所述缸体外。

2.如权利要求1所述的气缸组件，其特征在于，所述升降模块包括缸杆，所述缸杆的一端设于所述缸体内腔中，所述缸杆的另一端经所述第一通孔伸出所述缸体；所述转动模块包括转动杆，所述转动杆的一端设于所述缸体内腔中，所述转动杆的另一端经所述第二通孔伸出所述缸体，所述转动杆的一端与所述缸杆的一端在所述转动方向上相卡合，当所述转动杆旋转时，所述转动杆带动所述缸杆旋转；所述转动杆的一端与所述缸杆的一端在轴向上能够相对运动。

3.如权利要求2所述的气缸组件，其特征在于，所述气缸组件还包括第一密封件及第二密封件，所述第一密封件密封于所述第一通孔的内壁与所述缸杆的外周面之间，所述第二密封件密封于所述第二通孔的内壁与所述转动杆的外周面之间。

4.如权利要求2所述的气缸组件，其特征在于，所述升降模块还包括活塞，所述活塞设于所述缸体内腔，所述活塞的一端套设于所述缸杆外围或者嵌设于所述缸杆内，所述活塞的另一端的外周面滑动连接所述缸体内腔的内壁；所述缸体的周侧壁还设有连通所述缸体内腔的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔在所述缸体内腔的轴向方向上分别位于所述活塞的相对两侧；所述气缸组件还包括气压调节模块，所述气压调节模块连通所述第一通孔和所述第二通孔，所述气压调节模块用于对所述第一通孔或所述第二通孔供气，以使所述活塞带动所述缸杆沿所述缸体内腔的轴向移动。

5.如权利要求4所述的气缸组件，其特征在于，所述活塞在所述转动方向带动所述缸杆运动；所述活塞套设于所述转动杆的外围，所述活塞与所述转动杆在所述转动方向上相卡合。

6.如权利要求5所述的气缸组件，其特征在于，所述转动杆的外周面设有至少一个棱角部，所述活塞设有至少一个凹角部；所述凹角部与所述棱角部相配合，以使所述活塞与所述转动杆在所述转动方向上相卡合。

7.如权利要求2所述的气缸组件，其特征在于，所述缸杆的外周面设有至少一个棱角部，所述转动杆设有至少一个凹角部；或者，所述转动杆的外周面设有至少一个棱角部，所述缸杆设有至少一个凹角部；所述凹角部与所述棱角部相配合，以使所述转动杆与所述缸杆在转动方向上相卡合。

8.如权利要求6或7所述的气缸组件，其特征在于，所述棱角部包括至少一个第一贴合平面，所述凹角部包括至少一个第二贴合平面，所述第一贴合平面与第二贴合平面相贴合，其中，所述第一贴合平面与所述缸杆的轴向方向平行，或者，所述第一贴合平面与所述缸杆的轴向相交的角度小于90°；或者，所述棱角部由至少两个弧形面相连接形成。

9.如权利要求2～7任意一项所述的气缸组件，其特征在于，所述转动模块还包括转动片，所述转动片设于所述缸体外，并连接于所述转动杆，所述转动片的延伸方向与所述转动杆的轴向相交或垂直，所述转动片用于摆动，以带动所述转动杆旋转。

10.如权利要求2～7任意一项所述的气缸组件，其特征在于，所述升降模块还包括升降夹片，所述升降夹片设于所述缸体外并连接所述缸杆；所述升降夹片用于随着所述缸杆的旋转而旋转，并在所述缸杆的轴向运动时与夹板相配合以夹紧或释放物件。