[实用新型]一种锚索自动送索装置

说明书

本实用新型所提供的一种锚索自动送索装置，在实际操作中，当锚索孔成孔完毕后，安装有锚索的锚索自动送索装置对准锚索孔进行自动送索，此时固定夹紧机构与移动夹紧装置均处于夹紧状态；处于待推进状态时，固定夹紧机构松开锚索，夹移动夹紧装置夹紧锚索，驱动机构的活动端未做功，移动夹紧机构位于初始位置。推进状态下，驱动机构的活动端伸出推动移动夹紧机构前进，当移动夹紧机构前进到推进位置时，固定夹紧机构收紧，移动夹紧装置松开。随后，驱动机构的活动端驱动移动夹紧装置退回到初始位置；重复上述推进过程，直到锚索推进完成。上述设置，解决了锚索推进速度慢的问题，可提高送索效率，降低了施工人员的危险。

技术领域

本实用新型属于锚索支护技术领域，特别涉及一种锚索自动送索装置。

背景技术

锚索支护技术在承载能力方面、在大跨度断面的支护上和对冒顶区域的支护上相对常规支护来说都有很大的优越性。由于锚索推进长度较长，因此需要快速送索，若锚索推进速度较慢，会引起锚固剂凝结和围岩的破坏，导致锚索推进更为困难，影响施工效率和安全。锚索一般采用人工或者人工配合起吊装置进行送索，工作环境危险、劳动强度高且效率低。

因此，如何解决锚索推进速度慢、送索效率低的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锚索自动送索装置，解决了锚索推进速度慢的问题，可以提高送索效率，降低了施工人员的危险。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锚索自动送索装置，包括主梁，以及设置于所述主梁的总驱动机构、固定夹紧机构和移动夹紧机构；

所述主梁上设置有用于贯穿锚索的通孔，所述固定夹紧机构和所述移动夹紧机构均包括用于穿设所述锚索的连接位以及用于夹紧所述锚索的夹紧机构；

所述总驱动机构用于驱动所述移动夹紧机构相对于所述主梁移动，当所述总驱动机构和所述移动夹紧机构位于初始位置，所述固定夹紧机构松开所述锚索，所述移动夹紧机构夹紧所述锚索，以使所述锚索自动送索装置处于待推进状态；当所述总驱动机构驱动所述移动夹紧机构向送索方向移动至推进位置时，所述固定夹紧机构夹紧所述锚索，所述移动夹紧机构松开所述锚索，以使所述锚索自动送索装置处于推进状态。

可选的，还包括设置于所述固定夹紧机构上的液压剪。

可选的，所述液压剪包括固定刀片、活动刀片和活动刀片驱动机构，所述固定刀片设置于所述固定夹紧机构，所述固定刀片和所述活动刀片之间形成用于切断所述锚索的切断位，所述活动刀片驱动机构用于驱动所述活动刀片移动。

可选的，所述固定夹紧机构包括第一导向器、第一夹紧臂和第一夹紧臂驱动机构，所述第一导向器设置于所述主梁且用于提供所述锚索的导向位和支撑位，所述第一夹紧臂驱动机构固定于所述第一导向器且用于驱动所述第一夹紧臂夹持所述锚索。

可选的，所述移动夹紧机构包括安装座、第二导向器、第二夹紧臂驱动机构和第二夹紧臂，所述安装座用于滑动连接于所述主梁，所述第二导向器设置于安装座且用于提供所述锚索的导向位和支撑位，所述第二夹紧臂驱动机构用于驱动所述第二夹紧臂夹持所述锚索。

可选的，还包括设置于所述主梁的用于为所述锚索提供支撑的扶持器。

可选的，所述扶持器包括前移动扶持器，和/或，后移动扶持器；

所述前移动扶持器包括用于滑动连接所述主梁的前移动托盘以及用于贯穿所述锚索并提供支撑位的扶持器；

所述后移动扶持器包括用于滑动连接所述主梁的后移动托盘以及用于提供所述锚索导向位的第三导向器，所述第三导向器设置于所述后移动托盘。

可选的，所述总驱动机构的活动端连接所述移动夹紧机构和所述扶持器。

可选的，所述移动夹紧机构和所述扶持器上均设置有用于与所述主梁滑动配合的滑块。