[实用新型]轴件孔径检测分拣设备有效
申请号: | 202120892914.9 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN214812761U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 赵坤;桂朋;赵明月;徐晶晶;张海清 | 申请(专利权)人: | 昆山佐科自动化设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 孔径 检测 分拣 设备 | ||
本实用新型提供了轴件孔径检测分拣设备,包括输送皮带线、导向块、CCD检测相机、检测台、分拣盘和分拣装置;分拣盘位于导向块相对输送皮带线的一侧;CCD检测相机位于检测台的上方;分拣装置包括导向拨片和旋转气缸,分拣盘的底部靠近出口处设置有旋转支架,导向拨片安装于分拣盘内,导向拨片的转轴插入旋转支架内,旋转气缸驱动导向拨片旋转。如果工件尺寸合格,导向拨片旋转一个角度,在分拣盘中形成直通合格品箱的料道,如果工件尺寸不合格,导向拨片反向旋转一个角度,在分拣盘中形成直通废品箱品的料道。增加的分拣装置结构简单,且直接安装在分拣盘内,不会占用较多空间。
技术领域
本实用新型属于检测设备技术领域,涉及到轴件孔径检测分拣设备。
背景技术
目前,轴件直身上的内孔直径和轴件本身直径已有采用CCD视觉检测系统检测的案例,此系统可以同步检测孔径和轴径,检测速度快、精度高。但是,现有的检测设备不具备分拣功能,需配备专业的剔除设备,导致分拣设备的体积过大,使用成本过高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种结构简单、能够分拣工件的轴件孔径检测分拣设备。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
轴件孔径检测分拣设备,包括输送皮带线、导向块、CCD检测相机、检测台、分拣盘和分拣装置;所述导向块设置于所述输送皮带线的末端,所述导向块中设置有导向槽;所述分拣盘位于所述导向块相对所述输送皮带线的一侧;所述分拣盘内靠近所述导向块的地方设置有安装孔,所述检测台位于所述安装孔内;所述检测台的台面低于所述分拣盘的盘面;所述CCD检测相机位于所述检测台的上方;所述分拣装置包括导向拨片和旋转气缸,所述分拣盘的底部靠近出口处设置有旋转支架,所述导向拨片安装于所述分拣盘内,所述导向拨片的转轴插入所述旋转支架内,所述旋转气缸驱动所述导向拨片旋转。
在本技术方案中,工件由输送线进入检测台,CCD相机采集工件的影像,检测系统直接判定工件尺寸是否合格,如果工件尺寸合格,导向拨片旋转一个角度,在分拣盘中形成直通合格品箱的料道,如果工件尺寸不合格,导向拨片反向旋转一个角度,在分拣盘中形成直通废品箱品的料道。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:增加的分拣装置结构简单,且直接安装在分拣盘内,不会占用较多空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为轴件孔径检测分拣设备的结构示意图;
图2为分拣装置的结构示意图;
图3为分拣装置的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
图1中所示的轴件孔径检测分拣设备,包括输送皮带线10、导向块20、CCD检测相机30、检测台40、分拣盘50和分拣装置,输送皮带线的入口连接一只振动盘60,振动盘设置于料仓70的下方。导向块20设置于输送皮带线的末端,导向块中设置有导向槽21;分拣盘位于导向块相对输送皮带线的一侧;分拣盘50内靠近导向块的地方设置有安装孔,检测台位于安装孔内;检测台的台面低于分拣盘的盘面;CCD检测相机位于检测台的上方。参见图2和3,分拣装置包括导向拨片81和旋转气缸82,分拣盘的底部靠近出口处设置有旋转支架,导向拨片安装于分拣盘内,导向拨片的转轴插入旋转支架内,旋转气缸驱动导向拨片旋转。工件由输送线进入检测台,CCD相机采集工件的影像,检测系统直接判定工件尺寸是否合格,如果工件尺寸合格,导向拨片旋转一个角度,在分拣盘中形成直通合格品箱A1的料道,如果工件尺寸不合格,导向拨片反向旋转一个角度,在分拣盘中形成直通废品箱A2品的料道。
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