[实用新型]一种乒乓球拾取机构及其机器人

说明书

本实用新型公开了一种乒乓球拾取机构，包括输球部、扫球部和风机；输球部包括输球壳体、转叶组件和第一驱动器，输球壳体形成输球腔、进球口和出球口，转叶组件位于输球腔内，第一驱动器驱动转叶组件转动；扫球部包括扫球件和第二驱动器，第二驱动器驱动扫球件运动，扫球件位于进球口前；风机用于将乒乓球吸入输球腔中并使乒乓球往转叶组件方向运动；具有能快速地将小、圆、轻的乒乓球拾取的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是一种乒乓球拾取机构及其机器人。

背景技术

在乒乓球运动员打球训练后，地上通常会散布大量的乒乓球。随着自动化机器人技术的发展，自动乒乓球拾取机器人应运而生。但乒乓球小、圆、轻，相对其他球类，更加难拾取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种乒乓球拾取机构及其机器人。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型的第一方面，一种乒乓球拾取机构，包括：

输球部，所述输球部包括输球壳体、转叶组件和第一驱动器，所述输球壳体形成输球腔、进球口和出球口，所述进球口和出球口均与所述输球腔连通，所述转叶组件位于所述输球腔内，所述第一驱动器用于驱动所述转叶组件转动；

扫球部，所述扫球部包括扫球件和第二驱动器，所述扫球件位于所述进球口前，所述第二驱动器用于驱动所述扫球件运动；

风机，所述风机用于将乒乓球吸入所述输球腔中并使乒乓球往所述转叶组件方向运动。

根据本实用新型的第一方面，所述输球壳体的前端设有所述进球口，所述输球壳体的后端的顶部或底部设有所述出球口；所述输球壳体的后端设有多个通风孔，所述风机位于所述通风孔的后方。

根据本实用新型的第一方面，所述扫球件包括转动连接部和毛刷，所述转动连接部向外侧方向延伸设置有多条毛刷连接条，多条所述毛刷连接条围绕所述转动连接部呈散射状设置；所述毛刷连接条的末端连接有所述毛刷。

根据本实用新型的第一方面，所述转动连接部设有用于插设所述第二驱动器的输出轴的插孔。

根据本实用新型的第一方面，所述扫球件有两个，两个所述扫球件分别位于所述进球口的前方的两侧。

根据本实用新型的第一方面，所述第一驱动器和所述第二驱动器为步进电机。

根据本实用新型的第一方面，所述出球口设有用于阻止乒乓球回落至所述输球腔的弹性阻件。

根据本实用新型的第一方面，所述弹性阻件为多条沿所述出球口的长度方向设置的橡皮筋。

根据本实用新型的第一方面，所述转叶组件包括转轴和多个转叶体，多个所述转叶体绕所述转轴间隔设置，所述转叶体沿所述转轴的轴向方向延伸设置。

本实用新型的第二方面，一种机器人，包括如本实用新型第一方面所述的乒乓球拾取机构。

上述方案至少具有以下有益效果：第二驱动器驱动扫球件运动，使得扫球件将乒乓球从进球口扫进输球腔；风机转动，将乒乓球吸入所述输球腔中，并使乒乓球沿输球腔往所述转叶组件方向运动；第一驱动器驱动转叶组件转动，转动的转叶组件将乒乓球扫向出球口，使乒乓球从出球口离开；该乒乓球拾取机构能快速地将小、圆、轻的乒乓球拾取。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种乒乓球拾取机构的结构图；