[实用新型]一种挂钩下料装置

权利要求书

1.一种挂钩下料装置，其特征在于，包括设置于出料位处的抓手夹紧组件以及设置于机架上的抓手伸缩气缸，所述抓手伸缩气缸的输出端固定连接抓手夹紧组件，所述抓手伸缩气缸的输出方向垂直于传输链条传输方向。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩下料装置，其特征在于，所述抓手夹紧组件包括用于伸入挂钩下方夹取挂钩的抓手夹板、固定于挂钩上放的抓手固定板以及用于驱动抓手夹板向抓手固定板方向往复运动的抓手夹紧气缸，所述抓手夹紧气缸的输出端固定连接抓手夹板，所述抓手夹紧气缸固定于抓手固定板上，所述抓手固定板固定于抓手伸缩气缸的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种挂钩下料装置，其特征在于，所述抓手固定板为朝向出料位上方的L形板。

4.根据权利要求2所述的一种挂钩下料装置，其特征在于，所述抓手夹板为凸起朝向出料位的T形板。

5.根据权利要求4所述的一种挂钩下料装置，其特征在于，所述抓手夹板的凸起宽度小于料盘沟槽的宽度。

6.根据权利要求2所述的一种挂钩下料装置，其特征在于，所述抓手夹紧气缸的伸缩长度大于料盘的高度。

7.根据权利要求1所述的一种挂钩下料装置，其特征在于，所述抓手夹紧组件的出料方向下方设置有用于收集挂钩的出料斜板，所述出料斜板从出料位倾斜向下设置。

8.根据权利要求7所述的一种挂钩下料装置，其特征在于，所述出料斜板设置为上宽下窄的结构。

9.根据权利要求7所述的一种挂钩下料装置，其特征在于，所述出料斜板两侧边缘设置有用于阻挡挂钩滑出的出料挡板。

10.根据权利要求1所述的一种挂钩下料装置，其特征在于，所述抓手伸缩气缸下方还设置有用于检测料盘内是否有挂钩的挂钩传感器，所述挂钩传感器设置于出料位上方朝向料盘。