[实用新型]一种自动接立根装置

说明书

一种自动接立根装置，包括送钻系统和立根连接系统；所述送钻系统包括依次相连的送钻系统前端、送钻系统中端和送钻系统末端；所述送钻系统前端、送钻系统中端和送钻系统末端之间铰接连接，所述立根连接系统设置于送钻系统前端和送钻系统中端之间；所述送钻系统的上表面设置有一条便于移动钻杆和立根的导向V型槽、立根翻板机构和立根踢出机构。本实用新型将水平钻杆衔接成立根以代替二层台接立根的作用。

技术领域

本实用新型涉及石油钻杆技术领域，特别涉及一种自动接立根装置。

背景技术

目前，国内动力猫道应用越来越广泛，一般是通过大绞车将单根钻杆运送钻台面，然后利用动力液压钳将单根接成立根，再依靠二层台井架工人力把钻杆立根排放到指梁内。此种作业方式在钻杆上、下钻台时对钻杆损坏较严重，同时需要多人配合完成、工人劳动强度大，作业时易与顶驱发生干涉可能造成设备损坏或人身伤亡事故。

发明内容

为了解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动接立根装置，将水平钻杆衔接成立根以代替二层台接立根的作用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动接立根装置，包括送钻系统和立根连接系统；

所述送钻系统包括依次相连的送钻系统前端1.1、送钻系统中端1.2和送钻系统末端1.3；所述送钻系统前端1.1、送钻系统中端1.2和送钻系统末端1.3之间铰接连接，所述立根连接系统与送钻系统前端1.1和送钻系统中端1.2铰接相连；所述送钻系统的上表面设置有一条便于移动钻杆和立根的导向V型槽2.8、立根翻板机构2.9和立根踢出机构2.10。

所述送钻系统前端1.1设置有小车1.4，送钻系统末端1.3设置有末端小车1.10，所述小车1.4和末端小车1.10结构相同，所述小车上包括卡爪2.5，卡爪2.5通过连杆2.3连接液压缸2.4。

所述小车1.4包括车体2.1，车体2.1下焊有两个拉板2.6，所述拉板2.6用来缠绕钢丝绳4.2，钢丝绳4.2另一端设置在液压马达1.6上，液压马达1.6带动钢丝绳4.2运动从而拉动拉板2.6带动整个小车1.4进行运动，所述钢丝绳4.2通过调节轮盘总成4.1调整松紧。

所述立根连接系统包括动力液压钳1.7、辅助滚轮1.8和槽辊1.9，所述辅助滚轮1.8用于将到达动力液压钳1.7处的钻杆托至水平状态，所述动力液压钳1.7对钻杆进行上扣处理。

所述小车1.4前端设置有铲板2.7，铲板2.7与V型槽2.8形状一致。

所述送钻系统前端1.1的前部和送钻系统末端1.3的后部分别设置有角钢1.5，所述角钢1.5横跨在V型槽2.8上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型不仅结构简单、工作效率高而且能够很好地与井场其他自动化装置衔接在一起，在地面进行接立根这一步骤安全性也能够保障。总的来说，自动接立根装置不仅结构简单，易于操作而且工作效率高，组装简单，也能极大地避免在钻台面接立根时的安全问题、降低工人劳动强度等。

附图说明

图1为本实用新型的自动接立根装置结构示意图。

图2为送钻平台前端结构示意图。

图3为小车结构示意图。

图4为小车驱动系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。